[實用新型]一種肘膝關節康復器

有效

• 申請號: 201720553965.2
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207605118U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 葉紅朝;周超杰;黃明鈞
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

1.一種肘膝關節康復器，包括用于固定病人手臂的關節支撐組件（1）、用于帶動病人手臂彎曲的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構包括用于顯示轉動角度的顯示組件（4）、用于鎖死關節支撐組件（1）位置的鎖緊組件（3）、用于帶動關節支撐組件（1）緩慢轉動的減速組件（2）、用于驅動減速組件（2）轉動的外置獨立的驅動源；所述關節支撐組件（1）包括與肘膝關節前端相連接的前臂板（12）、與肘膝關節后端相連接的后臂板（11），所述顯示組件（4）包括與減速組件（2）相連接的小齒輪（42）、用于顯示轉動角度的顯示輪（41），所述顯示輪（41）通過一傳動輪（43）與小齒輪（42）相連接，所述減速組件（2）以及顯示組件（4）外端面罩設一用于保護減速組件（2）的端蓋（5），所述端蓋（5）在與顯示輪（41）相對應的位置開設一用于顯示顯示輪（41）圓周面刻度的缺口（53）。

2.如權利要求1所述的一種肘膝關節康復器，其特征在于，所述缺口（53）設置于端蓋（5）端面上，其缺口（53）大小與刻度大小相匹配。

3.如權利要求1所述的一種肘膝關節康復器，其特征在于，所述刻度均勻設置于顯示輪（41）圓周面，其刻度范圍從-90度到90度。

4.如權利要求1所述的一種肘膝關節康復器，其特征在于，所述顯示輪（41）為內齒圈齒輪，其與端蓋（5）可轉動連接。

5.如權利要求1-4任一所述的一種肘膝關節康復器，其特征在于，所述鎖緊組件（3）包括與減速組件（2）固定連接的棘輪（31）、能夠阻止棘輪（31）轉動的棘爪（32），所述減速組件（2）外端面罩設一用于保護減速組件（2）的端蓋（5），所述端蓋（5）設置一用于帶動棘爪（32）移動的調節鈕。

6.如權利要求5所述的一種肘膝關節康復器，其特征在于，所述驅動源設有一用于罩設驅動源的殼體（6），所述殼體（6）與端蓋（5）相接觸一面開設斜面槽（61），所述斜面槽（61）插設調節鈕驅動調節鈕移動。

7.如權利要求6所述的一種肘膝關節康復器，其特征在于，所述殼體（6）與端蓋（5）相接觸一面開設用于插入端蓋（5）的凸起塊（62），所述端蓋（5）在與凸起塊（62）相對應的位置設有容納槽（51）；所述凸起塊（62）、容納槽（51）的形狀為三角形，其邊角進行倒角處理。

8.如權利要求7所述的一種肘膝關節康復器，其特征在于，所述減速組件（2）包括與驅動源的動力輸出端相連接的動力齒輪（21）、與后臂板（11）固定連接或一體式設置的太陽輪（23），所述動力齒輪（21）穿設于前臂板（12）端部并通過過盈配合帶動前臂板（12）轉動，所述動力齒輪（21）一端設有用于配合驅動源的動力輸出端轉動的徑向凹槽（211），所述動力輸出端設有能夠與徑向凹槽（211）隼接的凸榫。

9.如權利要求8所述的一種肘膝關節康復器，其特征在于，所述太陽輪（23）為內齒圈齒輪，其設置于后臂板（11）端部，所述后臂板（11）由金屬材質制造而成，其端部開設用于容納太陽輪（23）的容納腔，所述容納腔的內端面開設太陽輪。

10.如權利要求9所述的一種肘膝關節康復器，其特征在于，所述動力齒輪（21）驅動一行星齒輪（22）在太陽輪（23）上轉動，所述行星齒輪（22）齒數多于所述動力齒輪（21）齒數，小于所述太陽輪（23）齒數。