[實用新型]一種光追蹤結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720553885.7
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206975506U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 顏成宇
• 申請（專利權(quán)）人: 顏成宇
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領域

本實用新型涉及藝術(shù)裝置技術(shù)領域，尤其涉及一種光追蹤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

光線跟蹤(Ray tracing)，又稱為光跡追蹤或光線追跡，來自于幾何光學的一項通用技術(shù)，它通過跟蹤與光學表面發(fā)生交互作用的光線從而得到光線經(jīng)過路徑的模型。它用于光學系統(tǒng)設計，如照相機鏡頭、顯微鏡、望遠鏡以及雙目鏡等。其應用方式之一在于藝術(shù)裝置中，用于光裝置與觀眾行為交互的解決方案。該裝置可以通過獨創(chuàng)的圖形識別技術(shù)監(jiān)測到人的運動，然后通過中央處理系統(tǒng)驅(qū)動光追蹤裝置。現(xiàn)有技術(shù)中，其光追蹤主體角度只能調(diào)節(jié)其俯仰角度，自由度低，從而造成追蹤范圍較小。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在靈活度低的缺點，而提出的一種光追蹤結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

設計一種光追蹤結(jié)構(gòu)，包括基架，所述基架的外側(cè)安裝有位置傳感器，所述基架內(nèi)設有第一轉(zhuǎn)向電機和控制盒，所述基架內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有豎直設置的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)向電機通過連接機構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的端部延伸到基架外并連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設有支架，所述支架上轉(zhuǎn)動安裝有水平設置的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上安裝有轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架上安裝有光追蹤主體和第二轉(zhuǎn)向電機，所述第二轉(zhuǎn)向電機通過齒輪組與第二轉(zhuǎn)軸連接，所述控制盒內(nèi)設有中央處理器和蓄電池組，所述第一轉(zhuǎn)向電機、第二轉(zhuǎn)向電機、位置傳感器和蓄電池組均通過導線與中央處理器連接。

優(yōu)選的，所述連接機構(gòu)包括設在第一轉(zhuǎn)向電機輸出軸上的驅(qū)動齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸上同軸設有傳動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與傳動齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述齒輪組包括設在第二轉(zhuǎn)向電機輸出軸上的主動齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸上同軸設有從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述基架外壁均布有多個L形的安裝架，所述安裝架上設有不少于兩個安裝孔，所述安裝架為鋁合金架。

優(yōu)選的，所述光追蹤主體為攝像機。

本實用新型提出的一種光追蹤結(jié)構(gòu)，有益效果在于：本實用新型設置了更加靈活的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使得光追蹤主體能夠分別沿兩個相互垂直的軸旋轉(zhuǎn)，保證了自由度，而且結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，具有良好的實用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種光追蹤結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖2為本實用新型提出的一種光追蹤結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖中：基架1、第一轉(zhuǎn)軸2、傳動齒輪3、驅(qū)動齒輪4、第一轉(zhuǎn)向電機5、位置傳感器6、轉(zhuǎn)向架7、光追蹤主體8、主動齒輪9、第二轉(zhuǎn)向電機10、控制盒11、從動齒輪12、第二轉(zhuǎn)軸13、支架14、轉(zhuǎn)盤15、安裝架16、安裝孔17。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種光追蹤結(jié)構(gòu)，包括基架1，基架1外壁均布有多個L形的安裝架16，安裝架16上設有不少于兩個安裝孔17，安裝架16為鋁合金架。安裝架16便于設備安裝。

基架1的外側(cè)安裝有位置傳感器6，基架1內(nèi)設有第一轉(zhuǎn)向電機5和控制盒11，基架1內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有豎直設置的第一轉(zhuǎn)軸2，第一轉(zhuǎn)向電機5通過連接機構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸2連接，連接機構(gòu)包括設在第一轉(zhuǎn)向電機5輸出軸上的驅(qū)動齒輪4，第一轉(zhuǎn)軸2上同軸設有傳動齒輪3，驅(qū)動齒輪4與傳動齒輪3嚙合。位置傳感器6用于捕捉人體運動。第一轉(zhuǎn)向電機5用于控制光追蹤主體8沿豎直的第一轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)。

第一轉(zhuǎn)軸2的端部延伸到基架1外并連接有轉(zhuǎn)盤15，轉(zhuǎn)盤15上設有支架14，支架14上轉(zhuǎn)動安裝有水平設置的第二轉(zhuǎn)軸13，第二轉(zhuǎn)軸13上安裝有轉(zhuǎn)向架7，轉(zhuǎn)向架7上安裝有光追蹤主體8和第二轉(zhuǎn)向電機10，光追蹤主體8為攝像機。第二轉(zhuǎn)向電機10用于控制光追蹤主體8沿水平設置的第二轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)。光追蹤主體8用于光追蹤。

第二轉(zhuǎn)向電機10通過齒輪組與第二轉(zhuǎn)軸13連接，齒輪組包括設在第二轉(zhuǎn)向電機10輸出軸上的主動齒輪9，第二轉(zhuǎn)軸13上同軸設有從動齒輪12，主動齒輪9與從動齒輪12嚙合。

控制盒11內(nèi)設有中央處理器和蓄電池組，第一轉(zhuǎn)向電機5、第二轉(zhuǎn)向電機10、位置傳感器6和蓄電池組均通過導線與中央處理器連接。中央處理器用于控制電機轉(zhuǎn)動，蓄電池組用于提供動力。

實施方式：位置傳感器6用于捕捉人體運動。第一轉(zhuǎn)向電機5用于控制光追蹤主體8沿豎直的第一轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)。第二轉(zhuǎn)向電機10用于控制光追蹤主體8沿水平設置的第二轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)。光追蹤主體8用于光追蹤。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。