[實用新型]一種用于自動裝配機器人的螺絲拆卸機構有效
| 申請號： | 201720553845.2 | 申請日： | 2017-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN207480016U | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發明（設計）人： | 崔裕翔 | 申請（專利權）人： | 蘇州博思特裝配自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 馬廣旭 |
| 地址： | 215100 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 外套管 滑套 傳動桿 批桿 轉接桿 夾爪 批頭 氣爪 本實用新型 固定法蘭 螺絲拆卸 配合連接 限位機構 自動裝配 彈簧 套接 機器人 底部連接 頂部安裝 滑動配合 使用壽命 螺絲夾 限位套 內套 卸下 檢修 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于自動裝配機器人的螺絲拆卸機構，其特征在于，包括傳動桿、外套管、前滑套、批頭、批桿轉接桿、氣爪、夾爪；所述傳動桿的下部套接在外套管內，外套管頂部安裝有固定法蘭，傳動桿下部套接有彈簧，彈簧上下分別與固定法蘭和前滑套相接，前滑套內套有批桿轉接桿，批桿轉接桿上下分別與傳動桿和批頭配合連接；
所述外套管底部接有限位套，所述限位套和外套管之間具有限位機構，限位機構與前滑套配合連接；所述氣爪連接于前滑套底部，氣爪底部連接夾爪，所述夾爪貼近批頭末端；
所述批頭和批桿轉接桿的配合連接處還穿接有拉套，批頭通過拉套在批桿轉接桿實現拆裝；所述批頭上端的直徑大于批桿轉接桿下端外徑以及前滑套上端內徑。
2.根據權利要求1所述的一種用于自動裝配機器人的螺絲拆卸機構，其特征在于，所述傳動桿可由花鍵軸或絲桿代替。
3.根據權利要求1所述的一種用于自動裝配機器人的螺絲拆卸機構，其特征在于，所述限位機構為鋼珠、螺絲、銷釘或導桿柱臺，限位機構與前滑套平行或同軸設置。
4.根據權利要求1所述的一種用于自動裝配機器人的螺絲拆卸機構，其特征在于，所述前滑套外側與限位機構以花鍵槽或者導軌形式配合連接。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州博思特裝配自動化科技有限公司，未經蘇州博思特裝配自動化科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720553845.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種冷針與電阻絲的裝配機構
- 下一篇：螺絲鎖付模組
