[實用新型]一種銷軸裝配機構

有效

• 申請號: 201720553492.6
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206966980U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 劉飛;鄭應勇
• 申請（專利權）人: 東莞市飛夢自動化設備有限責任公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙)44284
• 代理人: 危禎

技術領域

本實用新型關于一種裝配機構，尤其是一種用于銷軸裝配機構。

背景技術

銷軸是一類標準化的緊固件，既可靜態固定連接，亦可與被連接件做相對運動，主要用于兩零件的鉸接處，構成鉸鏈連接。銷軸通常用開口銷鎖定，工作可靠，拆卸方便。

在銷軸的裝配過程中，由于銷軸與其他部件間為過盈配合，其組裝過程往往依靠人工完成，而人工費時費力，且難以保證裝配精度；也出現了一部分的半自動的操作設備，但是效率低，且裝配不穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種銷軸裝配機構。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是：一種銷軸裝配機構，包括底座、底板，還包括取料機構、壓料機構、導向機構、推料機構；所述壓料機構包括壓料氣缸、壓料固定塊、壓料線性模組；所述壓料氣缸通過壓料底座固定在壓料線性模組上；所述壓料氣缸通過壓料浮動接頭推動壓料固定塊移動；所述推料機構包括頂出氣缸、頂出桿固定塊、頂出桿、推料線性模組；所述頂出氣缸固定在推料線性模組上；所述頂出氣缸推動固定在所述頂出桿固定塊上的頂出桿移動；所述導向機構包括導向線性模組、導向軸、電機；所述電機固定在導向線性模組上，所述電機通過傳動機構驅動所述導向軸旋轉；所述壓料線性模組、取料機構、導向線性模組、推料線性模組固定在所述底板上，所述推料機構和導向機構位于壓料機構的兩側；所述底板通過位移機構固定在底座上。

作為上述技術方案的改進，所述位移機構包括氣缸、氣缸安裝座、線性滑軌、限位擋板、限位塊、墊板；所述氣缸通過氣缸安裝座固定在底座上；所述氣缸通過線性滑軌推動墊板移動；所述底座上設置限位塊；所述墊板上設置限位擋板；所述底板與墊板固定連接。

作為上述技術方案的改進，所述壓料線性模組、導向線性模組、推料線性模組為氣缸和導軌機構或者電機和滾珠絲杠結構。

作為上述技術方案的改進，所述傳動機構為齒輪組。

本實用新型通過取料機構將銷軸固定好，然后通過壓料機構對銷軸進行定位，然后通過導向機構和頂出機構將銷軸進行裝配，裝配速度快，且裝配精度高。

附圖說明

圖1為銷軸裝配機構的結構示意圖。

圖中，1-氣缸、2-氣缸安裝座、3-底座、4-線性滑軌、5-浮動接頭、6-限位擋板、7-限位塊、8-墊板、9-壓料墊塊、10-壓料線性模組、11-壓料底座、12-壓料氣缸、13-壓料浮動接頭、14-壓料固定塊、15-取料機構、16-頂出氣缸、17-頂出桿固定塊、18-頂出桿、19-導向軸、20-齒輪組、21-電機座、22-電機、23-導向線性模組、24-底板。

具體實施方式

為更好的說明本實用新型的目的、技術方案和優點，下面將結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種銷軸裝配機構，包括底座3、底板24，還包括取料機構15、壓料機構、導向機構、推料機構；所述壓料機構包括壓料氣缸12、壓料固定塊14、壓料線性模組10；所述壓料氣缸12通過壓料底座11固定在壓料線性模組上10；所述壓料氣缸12通過壓料浮動接頭13推動壓料固定塊14移動；所述推料機構包括頂出氣缸16、頂出桿固定塊17、頂出桿18、推料線性模組；所述頂出氣缸16固定在推料線性模組上；所述頂出氣缸16推動固定在所述頂出桿固定塊17上的頂出桿18移動；所述導向機構包括導向線性模組、導向軸19、電機22；所述電機22固定在導向線性模組23上，所述電機22通過傳動機構齒輪組20驅動所述導向軸19旋轉，所述電機22通過電機座21固定在導向線性模組23上；所述壓料線性模組10、取料機構15、導向線性模組23、推料線性模組固定在所述底板24上，所述推料機構和導向機構位于壓料機構的兩側；所述底板24通過位移機構固定在底座3上；所述壓料線性模組通過壓料墊板固定在所述底板24上。

所述位移機構包括氣缸1、氣缸安裝座2、線性滑軌4、限位擋板6、限位塊7、墊板8；所述氣缸1通過氣缸安裝座2固定在底座3上；所述氣缸1通過線性滑軌4推動墊板8移動；所述底座3上設置限位塊7；所述墊板8上設置限位擋板6；所述底板24與墊板8固定連接。

所述壓料線性模組10、導向線性模組24、推料線性模組為氣缸和導軌機構或者電機和滾珠絲杠結構。