[實用新型]一種飛行器有效
| 申請號： | 201720553165.0 | 申請日： | 2017-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN206773531U | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發明（設計）人： | 劉子鈺;徐華峰;劉奕杉;徐稼生;張煜;向小龍;盧華歆;鄒應全 | 申請（專利權）人： | 西南交通大學 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都信博專利代理有限責任公司51200 | 代理人： | 劉凱 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 飛行器 | ||
【權利要求書】：
1.一種飛行器，其特征在于，包括主板的主控芯片、超聲波檢測模塊和姿態傳感器；主控芯片接收上位機發送的控制指令，超聲波檢測模塊和姿態傳感器通過CAN總線和SPI串口接收主控芯片發送的控制指令，并通過模數轉換模塊將采集到的數據傳回主控芯片。
2.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，還包括氣壓傳感器，氣壓傳感器通過所述CAN總線和SPI串口接收主控芯片發送的控制指令，并通過所述模數轉換模塊將采集到的數據傳回主控芯片。
3.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，還包括連接到所述主控芯片的屏幕追蹤器。
4.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述主控芯片采用STM32F407VGD單片機。
5.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述模數轉換模塊采用14位3GSPS雙通道ADC32RF45。
6.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述姿態傳感器采用MPU-9150。
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