[實用新型]自動疊放裝置

有效

• 申請號: 201720552952.3
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206955159U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 陳肇禎
• 申請（專利權）人: 天津市寶坻區和泰豐食用菌有限公司
• 主分類號: B65G47/71
• 分類號: B65G47/71;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種金針菇生產設備，特別涉及一種自動疊放裝置。

背景技術

在瓶栽養殖金針菇的過程中，需要將金針菇培養基裝入培養基瓶中，蓋上瓶蓋后，殺菌、消毒。如圖1所示，通常會將多個培養瓶，放在統一的托盤中。在將托盤擺放在蒸柜中進行高溫殺菌。在現有的操作方法中，有將托盤直接堆疊起來的；也有將托盤擺放在推車上，如圖2所示，利用推車的隔層板將托盤隔開的層架式。其中采用層架式的結構各培養瓶見得透氣性較好，各培養瓶的受熱均勻，殺菌效果較好。

但是在再用層架式的結構放置金針菇時，將托盤擺放在推車內時，需要較大的人力，效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動疊放裝置，將托盤自動擺放在推車上。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種自動疊放裝置，包括機架、固定推車位置的定位機構、運輸托盤的運輸機構以及將托盤推入推車內疊放機構；疊放機構包括將托盤推入推車內的推放組件以及將托盤分送到對應推車不同隔層板上的分流組件；定位機構包括固接在機架一側的移動軌以及鉸接在移動軌上的定位塊，推車可以在移動軌上移動；定位時，定位塊遠離鉸接軸線的一端高于推車底部；不定位時，定位塊遠離鉸接軸線的一端低于推車底部，推車可以從定位塊上方經過。

通過采用上述技術方案，設置分流組件和推放組件，實現托盤的按層分流，實現統一運輸的托盤，按層分流后，再將托盤分別推上各隔層板。實現自動將托盤擺放在推車上，便于將托盤擺放在推車上，減少了人力需求。利用定位機構使推車與機架的相對位置固定，使推車的隔層板能夠準確的對接推放組件推出的托盤，便于工人確定推車位置。

較佳的，定位塊與移動軌之間設有彈性件，不施加外力時，彈性件支撐定位塊始終保持定位狀態。

通過采用上述技術方案，設置彈性件，在無外力干涉情況下，推車與定位塊接觸被定位塊擋住確定位置；在施加外力的情況下（工人推動推車壓向定位塊時），定位塊對推車運動的限制接觸。便于推車的在工作區間的移入和移出。

較佳的，移動軌包括固接在地面上軌道以及兩個分別固接在軌道兩側的防護板，推車在兩個防護板之間移動。

通過采用上述技術方案，設置防護板，可以降低推車向移動軌兩側移動的可能性，有助于保持推車沿直線運動，避免推車脫軌。

較佳的，兩個防護板彼此相對的表面上轉動連接有多個導向輪，導向輪的轉軸軸線豎直。

通過采用上述技術方案，設置導向輪可以減少防護板與推車之間的摩損，有主于引導推車沿直線移動。

較佳的，分流組件包括多個與推車不同隔層板對齊的端部傳送臺、鉸接在運輸機構靠近推放組件一端分選傳送臺以及驅動分選傳送臺轉動的驅動件，分選傳送臺遠離自身鉸接軸的一端與其中一個端部傳送臺對接。

通過采用上述技術方案，設置端部傳送臺對應各層不同高度的隔層板，配合推放組件可以將端部傳送臺上的托盤直接推到隔層板上。利用分選傳送臺使其懸空一端的高度對準不同的端部傳送臺，將運輸機構上運輸過來托盤分別導入不同層高的端部傳送臺。從而實現托盤的按層分流，實現統一運輸的托盤，按層分流后，再將托盤分別推上各隔層板。

較佳的，隔層板的數量是端部傳送臺數量的整數倍數，分流組件還包括移動端部傳送臺的推放移動機構。

通過采用上述技術方案，可以減少端部傳送臺的數量，端部傳送臺的厚度太大，相鄰隔層板的間距不足以保證容納端部傳送臺和培養瓶的整體高度，導致空間緊張。通過設置推放移動機構，實現端部傳送臺的上下移動，從而使端部傳送臺對應不同更高度的隔層板。

較佳的，分選傳送臺與端部傳送臺之間設有連接傳送臺，連接傳送臺的數量與端部傳送臺的數量相同；連接傳送臺包括固接在機架上的支撐架、鉸接在分選傳送臺上的連接架、與支撐架鉸接的固定架，以及分別轉動連接在連接架與固定架上的連接傳送輥；連接架遠離端部傳送臺的一端上開有長圓形的連接孔，固定架靠近連接架的一端上固接有插接在連接孔內的圓柱形的連接桿，連接桿的軸線、固定架的鉸接軸線、連接傳送輥的轉動軸線與連接架的鉸接軸線平行。