[實用新型]自清潔型云臺結構

有效

• 申請號: 201720552638.5
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206897894U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 武付軍;張福明;馮榮軒;牛博聳
• 申請（專利權）人: 天津中安云臺電子科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠

技術領域

本實用新型涉及一種自清潔型云臺結構。

背景技術

在現有的技術中云臺結構中具有玻璃視窗，用于保護攝像機鏡頭，其缺陷是長時間使用玻璃視窗上會吸附灰塵，造成攝錄畫面模糊，大部分云臺設置于高處，需要人工登高進行定期清理，操作麻煩，提高了維護成本。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種自清潔型云臺結構，克服了現有技術中的不足。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：自清潔型云臺結構，包括護罩、前端板和清潔單元，所述護罩的前側面上具有固定環板，所述固定環板內具有球面玻璃視窗，所述前端板固定于所述護罩的前側面上，所述前端板上具有能使所述球面玻璃視窗穿過的孔；

所述清潔單元包括U型架、弧形彈性刷桿、兩根軸桿和兩組電機，兩組所述電機分別固定于所述前端板的上方和下方，所述軸桿與所述電機一一對應，所述軸桿的一端可轉動的連接于所述固定環板的外側面上，另一端與所述電機連接，所述軸桿上具有能使所述弧形彈性刷桿的端部穿過的通孔，所述通孔的內壁上具有與所述軸桿的外壁貫通的螺紋孔，所述螺紋孔內具有第二限位螺栓，所述第二限位螺栓的端部能與位于所述軸桿上的通孔內的所述弧形彈性刷桿的側面抵觸；

所述U型架的兩端分別固定于所述軸桿上，所述U型架的中部具有調節拉桿，所述U型架的中部具有能使所述調節拉桿穿過的穿孔，所述調節拉桿與所述穿孔滑動連接，所述調節拉桿的一端具有連接套環，所述連接套環套于所述弧形彈性刷桿的中部，所述穿孔的內壁具有與所述U型架外側面貫通的內螺紋孔，所述內螺紋孔內具有第一限位螺栓，所述第一限位螺栓的端部能與所述調節拉桿位于所述穿孔內的部分抵觸。

進一步，所述前端板上具有能容納所述軸桿、所述弧形彈性刷桿和所述調節拉桿的容置槽，當所述弧形彈性刷桿位于所述容置槽內時，所述弧形彈性刷桿位于所述固定環板的外側面處。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，結構設計合理，具有視窗自清潔功能，保證攝錄畫面質量，特別適合室外環境使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的整個結構示意圖；

圖2是圖1另一側結構示意圖；

圖中：1-護罩；2-前端板；3-容置槽；4-固定環板；5-球面玻璃視窗；6-機架；7-電機；8-軸桿；9-U型架；10-弧形彈性刷桿；11-調節拉桿；12-連接套環；13-第一限位螺栓；14-第二限位螺栓。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型提供一種自清潔型云臺結構，包括護罩1、前端板2和清潔單元，護罩1的前側面上具有固定環板4，固定環板4內具有球面玻璃視窗5，前端板2固定于護罩1的前側面上，前端板2上具有能使球面玻璃視窗5穿過的孔；

清潔單元包括U型架9、弧形彈性刷桿10、兩根軸桿8和兩組電機7，兩組電機7分別固定于前端板2的上方和下方，軸桿8與電機7一一對應，軸桿8的一端可轉動的連接于固定環板4的外側面上，另一端與電機7連接，軸桿8上具有能使弧形彈性刷桿10的端部穿過的通孔，通孔的內壁上具有與軸桿8的外壁貫通的螺紋孔，螺紋孔內具有第二限位螺栓14，第二限位螺栓14的端部能與位于軸桿8上的通孔內的弧形彈性刷桿10的側面抵觸；

U型架9的兩端分別固定于軸桿8上，U型架9的中部具有調節拉桿11，U型架9的中部具有能使調節拉桿11穿過的穿孔，調節拉桿11與穿孔滑動連接，調節拉桿11的一端具有連接套環12，連接套環12套于弧形彈性刷桿10的中部，穿孔的內壁具有與U型架9外側面貫通的內螺紋孔，內螺紋孔內具有第一限位螺栓13，第一限位螺栓13的端部能與調節拉桿11位于穿孔內的部分抵觸。

上述結構中，通過電機7帶動軸桿8轉動，使得U型架9和弧形彈性刷桿10均轉動，通過第一限位螺栓13與軸桿8上通孔的配合和第二限位螺栓14與U型架9上穿孔的配合，調節弧形彈性刷桿10與球面玻璃視窗5表面的貼合度。弧形彈性刷桿10對球面玻璃視窗5的表面起到清潔灰塵或雨雪水的作用，使球面玻璃視窗5保持清潔，保證攝錄畫面的清晰度。

前端板2上具有能容納軸桿8、弧形彈性刷桿10和調節拉桿11的容置槽3，當弧形彈性刷桿10位于容置槽3內時，弧形彈性刷桿10位于固定環板4的外側面處。避免弧形彈性刷桿10在不使用時，遮擋球面玻璃視窗5。

以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。