[實用新型]一種鋁棒加熱用氣動機械手

有效

• 申請號: 201720552611.6
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN207273228U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 薛浩棟;彭立勝;董楠航
• 申請（專利權）人: 佛山市精業機械制造有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙)11265
• 代理人: 劉少偉

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，尤其涉及一種鋁棒加熱用氣動機械手。

背景技術

目前在工業鋁型材擠壓生產中，一般采用燃氣式快速爐對長鋁棒進行加熱，通過熱剪機的剪刀，將鋁棒剪斷，從而獲得擠壓生產所需要的高溫短鋁棒。當工業鋁型材品質要求較高時，則采用燃氣式快速爐對短鋁棒進行加熱，通過熱剝皮機，將鋁棒外徑剝去3-5mm，從而獲得擠壓生產所需要的高潔凈度高溫短鋁棒。因為長鋁棒采用熱剪后，所獲得的高溫短鋁棒，端部變形大，長度方向彎曲形成變形處，導致熱剝皮機無法進行剝皮，因此，這二種工藝，即“長棒加熱+熱剪切斷工藝”與“短棒加熱+熱剝皮工藝”在同一臺燃氣式快速加熱爐上，為同一臺擠壓機上不能通用的提供符合要求的高溫短鋁棒。

為了保證制品的質量、提高生產率、減輕勞動強度，短鋁棒加熱生產線必須建成一條基本上自動化的主輔助機配套齊全的生產線，傳統短鋁棒加熱生產線進料裝置占用空間大、重量重、機械操作復雜，而且需要人為操作會增加工作人員額外負擔，因此尋求一種機械操作簡單、參數調整方便、自動化程度高的短鋁棒加熱生產線進料裝置是當前短鋁棒加熱生產線進料裝置的發展趨勢。

實用新型內容

本實用新型公開了一種鋁棒加熱用氣動機械手，是一種機械化、模塊化、自動化的裝置，氣動機械手具有機械操作簡單、參數調整方便、自動化程度高等，采用了多位置氣缸，以實現機械手在各工位之間的操作，從而使得有效解放了勞動力，降低了員工的工作強度，有效提高了工作效率。

本實用新型是這樣實現的，一種鋁棒加熱用氣動機械手，包括底座，底座上方設置有升降氣缸，升降氣缸上方設置有左右氣缸，左右氣缸一側設置有前后氣缸，前后氣缸一側設置有上下氣缸，上下氣缸下方設置有氣動手爪，機械手動作由氣動系統中氣缸驅動。

進一步地，所述左右氣缸為左右移動三位氣缸，前后氣缸為前后移動五 位氣缸，上下氣缸為上下移動短行程氣缸。

進一步地，所述氣動系統包括氣源、氣源調節裝置、氣動系統控制閥及氣缸。

本實用新型提供的一種鋁棒加熱用氣動機械手的優點在于：本實用新型結構中提供的一種鋁棒加熱用氣動機械手是一種機械化、模塊化、自動化的裝置，氣動機械手具有機械操作簡單、參數調整方便、自動化程度高等，采用了多位置氣缸，以實現機械手在各工位之間的操作，從而有效解放了勞動力，降低了員工的工作強度，并且有效解決了短鋁棒加熱工藝中人工上料而導致的效率低下及工作環境安全無保障的問題，進而達到有效提高了工作效率；機械手采用氣動方式，可靠性高，使用壽命長，氣動機械手利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣，可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應，可實現緩沖，對沖擊負載和過負載有較強的適應能力，在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力；氣動機械手占用空間小，成本低，安裝方便，較大程度上提高了氣動機械手的經濟效益。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種鋁棒加熱用氣動機械手結構示意圖；

其中，1、底座，2、升降氣缸，3、左右氣缸，4、前后氣缸，5、上下氣缸。

具體實施方式

本實用新型公開了一種鋁棒加熱用氣動機械手，是一種機械化、模塊化、自動化的裝置，氣動機械手具有機械操作簡單、參數調整方便、自動化程度高等，采用了多位置氣缸，以實現機械手在各工位之間的操作，從而使得有效解放了勞動力，降低了員工的工作強度，有效提高了工作效率。

下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚和詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部 分實施例，而不是全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1，本實用新型實施例提供的一種鋁棒加熱用氣動機械手。

如圖1所示，一種鋁棒加熱用氣動機械手，包括底座1，底座1上方設置有升降氣缸2，升降氣缸2上方設置有左右氣缸3，左右氣缸3一側設置有前后氣缸4，前后氣缸4一側設置有上下氣缸5，上下氣缸5下方設置有氣動手爪6，機械手動作由氣動系統中氣缸驅動，。