[實用新型]一種用于PCB板移載的雙層移載裝置

有效

• 申請號: 201720552340.4
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207258739U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 胡小兵
• 申請（專利權）人: 深圳興啟發電路板有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于PCB板移載的雙層移載裝置，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）的內側底部安裝有載物裝置（15），殼體（1）的頂部內側安裝有轉移裝置（14），所述轉移裝置（14）上安裝有調節機構（13），調節機構（13）的底部安裝有載物裝置（15），且殼體（1）的內側對應載物裝置（15）的位置安裝有光柵傳感器（5），所述殼體（1）的外側安裝有開源單片機（2），開源單片機（2）分別與光柵傳感器（5）和外接電源電連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于PCB板移載的雙層移載裝置，其特征在于：所述載物裝置（15）包括電動升降桿（10），電動升降桿（10）安裝在殼體（1）的內側底部，所述電動升降桿（10）的伸縮端固定有載物臺（9），電動升降桿（10）與開源單片機（2）電連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于PCB板移載的雙層移載裝置，其特征在于：所述轉移裝置（14）包括第一導軌（7），第一導軌（7）對稱安裝在殼體（1）的左右兩側且端部裸露至殼體（1）的外側，所述第一導軌（7）的外端部之間通過連接架（8）連接，第一導軌（7）上活動連接有第一直線電機（6），且調節機構（13）安裝在第一直線電機（6）之間，所述第一直線電機（6）與開源單片機（2）電連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于PCB板移載的雙層移載裝置，其特征在于：所述調節機構（13）包括第二導軌（4），第二導軌（4）固定在第一直線電機（6）之間，所述第二導軌（4）上活動連接有兩組第二直線電機（3），第二直線電機（3）的底部安裝有搬運裝置（16），所述第二直線電機（3）與開源單片機（2）電連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于PCB板移載的雙層移載裝置，其特征在于：所述搬運裝置（16）包括電動吸盤（11），電動吸盤（11）通過連接桿（12）與第二直線電機（3）連接，且光柵傳感器（5）對應電動吸盤（11）進行設置，所述電動吸盤（11）與開源單片機（2）電連接。