[實用新型]一種上下板裝置

有效

• 申請號: 201720552162.5
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206779722U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 韓飛;李丙生;梁發新;張杰
• 申請（專利權）人: 深圳市升達康科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/362
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙)11622
• 代理人: 梁明升

技術領域

本實用新型涉及激光打標配套設備技術領域，特別是涉及一種可用于激光打標機自動上下板裝置。

背景技術

激光打標是利用聚焦激光束的高峰值功率密度，通過對材料表層物質的蒸發或者 光致物理化學變化，而在材料表面留下永久標記的方法。PCB激光打標機是專門用于在印刷電路板上標刻條碼、二維碼和字符、圖形等信息的專用機型。集成了高性能CO2/Fiber光源，以及高像素進口CCD相機，配合微米級移動模組，實現打碼前的自動定位和打碼后的自動讀碼、評級。PCB激光打標機在進行打標時，需要將待打標的PCB板材輸送至激光打標機內，以及將打標完成的PCB板材由激光打標機中取出。現有技術中，由于缺少相應的設備，使得激光打標機的上下板均難以實現自動化，在使用激光打標機時，會出現浪費人力物力的現象，以及使得激光打標設備的工作效率難以保證。

實用新型內容

本實用新型提供了一種上下板裝置。

本實用新型提供了如下方案：

一種上下板裝置，包括：

機架，所述機架用于支撐以及承載其他部件；

推車組件，所述推車組件可移動的放置于所述機架開設的空腔內，所述推車組件設置有用于放置疊放在一起的多塊PCB板的PCB載板；

提升組件，所述提升組件位于所述機架內部，所述提升組件包括提升叉臂以及與其相連的提升驅動組件，所述提升叉臂用于在所述提升驅動組件驅動下將所述推車組件上的所述PCB板向上逐一提升；

橫移組件，所述橫移組件包括橫移導向組件、橫移驅動組件以及吸盤組件，所述吸盤組件與所述橫移導向組件固定相連，所述橫移驅動組件用于驅動所述橫移導向組件實現水平方向的往返運動；

軌道傳輸組件，所述軌道傳輸組件包括滾輪組件以及傳輸驅動組件，所述傳輸驅動組件用于驅動所述滾輪組件轉動；

其中，所述吸盤組件用于將所述提升組件提升的PCB板進行吸附，并通過所述橫移導向組件將所述吸盤組件橫移至所述滾輪組件上方后，將PCB板放置于所述滾輪組件上部；所述軌道傳輸組件與激光打標機的PCB傳送軌道對接，用于將放置于所述滾輪組件上部的PCB板輸送至激光打標機內。

優選的：所述推車組件包括車架，所述車架下方設置有腳輪，所述PCB載板通過載板定位板定位后與所述車架固定相連；所述車架一側邊設置有把手。

優選的：所述PCB載板與所述車架設置把手相鄰一側以及與其垂直一側分別設置有第一PCB定位基準板以及第二PCB定位基準板，所述第一PCB定位基準板以及第二PCB定位基準板均垂直安裝，用于PCB堆疊時的靠邊粗定位。

優選的：還包括設置于所述空腔內的推車導向組件以及推車阻擋組件。

優選的：所述提升驅動組件包括第一提升絲桿固定座、第二提升絲桿固定座、絲杠組件以及提升驅動電機，所述絲杠組件位于所述第一提升絲桿固定座與第二提升絲桿固定座之間，所述絲杠組件通過提升同步輪以及第一同步帶與所述提升驅動電機的輸出輪相連；其中，所述絲杠組件包括絲杠螺母固定座，所述提升叉臂與所述絲杠螺母固定座固定相連。

優選的：所述提升叉臂上設置有有板感應器。

優選的：所述第一提升絲桿固定座與第二提升絲桿固定座之間還設置有多組導向軸組件，其中一所述導向軸組件上下兩端分別設置有定位傳感器以及感應片。

優選的：所述橫移導向組件包兩根平行設置的橫移導向軸，所述橫移導向軸套裝有可相對其滑動直線軸承；所述直線軸承上部固定連接有橫移軸頂板，下部依次連接有橫移軸中板以及橫移軸底板；橫移驅動組件包括設置于所述橫移導向軸兩端的第一同步輪以及第二同步輪，所述第一同步輪以及所述第二同步輪之間套裝有第二同步帶；所述第一同步輪連接有橫移驅動馬達；其中，所述吸盤組件與所述橫移軸底板固定相連，所述橫移軸頂板與所述第二同步帶固定相連。

優選的：還包括橫移拖鏈托板，所述橫移拖鏈托板上設置有拖鏈，所述拖鏈與所述橫移軸頂板通過拖鏈連接板固定相連。

優選的：所述吸盤組件包括吸盤以及吸盤固定架，所述吸盤與所述吸盤固定架固定相連，所述吸盤固定架與所述橫移軸底板固定相連；所述橫移軸底板與所述橫移軸中板通過直線軸承以及吸盤導向軸可滑動相連，所述橫移軸中板上固定連接有氣缸，所述氣缸活塞桿與所述橫移軸底板固定相連。

優選的：所述軌道傳輸組件包括平行設置的兩條軌道鋁條，所述滾輪組件設置于兩條所述軌道鋁條之間，所述傳輸驅動組件包括傳輸驅動電機，所述傳輸驅動電機通過同步帶傳動組件與所述滾輪組件相連。