[實用新型]一種機械臂伸縮機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720552096.1
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206858022U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄔向偉;許春香
• 申請（專利權(quán)）人: 中州大學(xué)
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)13128
• 代理人: 王璐

1.一種機械臂伸縮機構(gòu)，包括機械臂桿(13)，其特征在于：所述機械臂桿(13)的內(nèi)壁頂端設(shè)有卡臺(15)，所述卡臺(15)的頂端設(shè)有底合金框(11)，所述底合金框(11)的底端外側(cè)設(shè)有卡凸(12)，所述卡臺(15)的內(nèi)部設(shè)有開孔(20)，所述卡凸(12)貫穿開孔(20)，所述卡臺(15)的底端內(nèi)側(cè)設(shè)有開槽(21)，所述開槽(21)的內(nèi)側(cè)設(shè)有底板(24)，所述底板(24)的頂端設(shè)有槽座(23)，所述槽座(23)通過第二壓縮彈簧(22)與卡臺(15)相連，所述底板(24)與卡凸(12)相配合，所述底合金框(11)的底端內(nèi)側(cè)設(shè)有適配槽(14)，所述適配槽(14)與卡臺(15)相匹配，所述底合金框(11)的內(nèi)部設(shè)有空腔(17)，所述空腔(17)的內(nèi)部頂端安裝有內(nèi)頂板(18)，所述底合金框(11)的頂端設(shè)有弧形支板(2)，所述弧形支板(2)通過第二固定螺栓(16)與底合金框(11)相連，所述弧形支板(2)的底端中心處設(shè)有上護套(4)，所述內(nèi)頂板(18)的頂端中心處安裝有下護套(6)，所述上護套(4)通過第一壓縮彈簧(5)與下護套(6)相連，所述弧形支板(2)的外側(cè)設(shè)有側(cè)腳座(8)，所述弧形支板(2)的頂端設(shè)有頂合金扣蓋(3)，所述頂合金扣蓋(3)通過第一固定螺栓(1)與側(cè)腳座(8)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂伸縮機構(gòu)，其特征在于：所述空腔(17)的內(nèi)部底端設(shè)有復(fù)合干燥板(19)，所述復(fù)合干燥板(19)包括活性炭化鋁板(195)，所述活性炭化鋁板(195)與底合金框(11)固定連接，所述活性炭化鋁板(195)的頂端設(shè)有鋁板Ⅰ(192)，所述鋁板Ⅰ(192)通過硅膠(194)與活性炭化鋁板(195)相壓合，所述鋁板Ⅰ(192)的內(nèi)部設(shè)有通孔(193)，所述鋁板Ⅰ(192)的頂端壓合有活性炭板(191)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂伸縮機構(gòu)，其特征在于：所述頂合金扣蓋(3)與側(cè)腳座(8)的連接處設(shè)有密封墊(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂伸縮機構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)腳座(8)與機械臂桿(13)的連接處設(shè)有密封圈(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械臂伸縮機構(gòu)，其特征在于：所述弧形支板(2)與頂合金扣蓋(3)的連接處設(shè)有橡膠墊(7)。