[實用新型]浮標自動稱重及其磁鐵磁通量檢測機

有效

• 申請號: 201720551810.5
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207238529U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 林俊哲;蔣學真;顏聰敏
• 申請（專利權）人: 廈門大鈞精密工業有限公司
• 主分類號: B07C5/16
• 分類號: B07C5/16;B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 高姍

1.浮標自動稱重及其磁鐵磁通量檢測機，包括機架，其特征在于：所述機架上設有產品上料工位、上料X軸工位、電子稱安裝工位、移動檢測工位、磁性檢測移動工位以及氣爪抓取工位；

針對所述產品上料工位，設有傳輸裝置，該傳輸裝置用于將后一排待檢測浮標傳輸至所述上料X軸工位中；針對所述上料X軸工位，設有稱重移動裝置，該稱重移動裝置用于將所述浮標抓取并送入所述電子稱安裝工位中；針對所述電子稱安裝工位，設有精密電子稱，該精密電子稱用于檢測所述浮標的重量；針對所述氣爪抓取工位設有不合格品箱和合格品箱；針對所述移動檢測工位設有移動機械手，用來將所述浮標抓取至所述氣爪抓取工位中的不合格品箱或合格品箱中；針對所述磁性檢測移動工位設有磁性檢測移動軸，該磁性檢測移動軸包括第一導軌、第一伺服驅動電機以及第一絲桿，用來驅動所述移動檢測工位中的移動機械手移動。

2.根據權利要求1所述的浮標自動稱重及其磁鐵磁通量檢測機，其特征在于：所述傳輸裝置包括第二導軌、第二絲杠以及傳輸機械手，所述傳輸機械手上設有滑塊，該滑塊與所述第二導軌滑動配合，以使傳輸機械手滑動設置在所述第二導軌中。

3.根據權利要求1所述的浮標自動稱重及其磁鐵磁通量檢測機，其特征在于：所述稱重移動裝置包括第二伺服驅動電機、導軌以及第一氣動機械手。

4.根據權利要求1所述的浮標自動稱重及其磁鐵磁通量檢測機，其特征在于：所述移動機械手采用第二氣動機械手。

5.根據權利要求1-4任一所述的浮標自動稱重及其磁鐵磁通量檢測機，其特征在于：還包括人機界面，用于人機交互。