[實用新型]一種機器人安裝底座

有效

• 申請號: 201720551520.0
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206717911U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 張萬賓;劉建永
• 申請（專利權）人: 江西工業工程職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 牟炳彥

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，尤其涉及一種機器人安裝底座。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

然而現有的機器人安裝底座在使用過程中存在著一些不足之處，對于固定座只是在其上方安裝有機器人，在側表面難以安裝與其配套使用的輔助機器人，使得一些特定的環境下，機器人的使用效果不佳。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機器人安裝底座。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種機器人安裝底座，包括限位固定腳和機器人安裝座，所述機器人安裝座的頂板中開設有第一限位凹槽和第一固定螺栓孔，且第一固定螺栓孔位于機器人安裝座的頂板四個拐角處，所述機器人安裝座的側板中開設有第二限位凹槽和第二固定螺栓孔，且第二固定螺栓孔位于機器人安裝座的側板四個拐角處，所述機器人安裝座的內部中間位置處設置有控制第二限位凹槽轉動的橫向轉動控制器，所述機器人安裝座的底部設置有固定板，且固定板的底部中間位置處焊接有縱向轉動控制器，所述縱向轉動控制器上通過轉動連接桿與機器人安裝座連接，所述固定板的底部四個拐角處通過伸縮支撐桿與限位固定腳連接，且限位固定腳的內部設置有控制伸縮支撐桿伸縮的液壓控制器。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定板頂部四個拐角處開設有第三固定螺栓孔。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定板的內部設置有均勻分布的避震彈簧。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第二限位凹槽共設置有兩個，且兩個第二限位凹槽關于機器人安裝座的豎直中線對稱。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述限位固定腳的橫截面為三角形結構。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述橫向轉動控制器和縱向轉動控制器的內部均設置有電源儲電器。

本實用新型中，首先在機器人安裝座的頂板和側板上均設置有限制機器人位置的限位凹槽，可以在機器人安裝座上連接不同方向的機器人，利用橫向轉動控制器控制側板上的機器人進行運動，利用縱向轉動控制器控制頂板上的機器人進行運動，側板上的機器人可以對于主機器人進行輔助操作，使得機器人的使用效果更好，其次在四個限位固定腳中均設置有液壓控制器，當處于不平穩的地面上，可以自行調節各個方向上的伸縮支撐桿高度，從而保證機器人安裝座，處于平穩狀態，最后在固定板中設置有避震彈簧，機器人在進行工作時，可以很好的保證機器的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機器人安裝底座的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型固定板的內部結構示意圖。

圖例說明：

1-第一限位凹槽、2-第一固定螺栓孔、3-橫向轉動控制器、4-固定板、41-避震彈簧、5-第三固定螺栓孔、6-縱向轉動控制器、7-伸縮支撐桿、8-液壓控制器、9-限位固定腳、10-第二固定螺栓孔、11-第二限位凹槽、12-機器人安裝座、13-轉動連接桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。