[實用新型]一種具有可拆式機(jī)臂的飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720551509.4
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206856973U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭彥平;張萬寧;唐奎;趙謙
• 申請（專利權(quán)）人: 成都時代星光科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/06;B64C39/02
• 代理公司: 四川知石律師事務(wù)所51240
• 代理人: 吳旭東

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有可拆式機(jī)臂的飛行器。

背景技術(shù)

飛行器，特別是多旋翼飛行器的旋翼安裝在機(jī)臂上，而機(jī)臂與飛行器的機(jī)身連接?，F(xiàn)有技術(shù)中的飛行器的機(jī)身與機(jī)臂為不可拆卸式的結(jié)構(gòu)，占用空間大，不便于飛行器的攜帶及存放。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種具有可拆式機(jī)臂的飛行器，能夠減小飛行器的空間尺寸，方便攜帶和存放。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種具有可拆式機(jī)臂的飛行器，所述飛行器包括機(jī)身和至少一個機(jī)臂，所述機(jī)身上設(shè)有第一連接頭，所述機(jī)臂的一端設(shè)有第二連接頭，所述第一連接頭的端面設(shè)有數(shù)個以所述第一連接頭的軸心為圓心呈圓周分布的定位孔，所述第一連接頭的端面的邊緣設(shè)有至少兩個定位凸臺，所述第一連接頭的側(cè)表面設(shè)有螺紋，所述第二連接頭的端面設(shè)有數(shù)個以所述第二連接頭的軸心為圓心呈圓周分布的定位柱，所述第二連接頭的端面的邊緣設(shè)有至少兩個定位凹槽，所述第二連接頭的外側(cè)旋接有絲盤，所述定位柱用于與定位孔插接，所述定位凸臺用于與所述定位凹槽嵌合，所述絲盤用于在所述定位柱與定位孔插接以及定位凸臺與定位凹槽嵌合后，與所述第一連接頭至少部分螺紋連接，以固定連接所述機(jī)身和機(jī)臂。

其中，所述第一連接頭的端面的中心處設(shè)有信號插接頭，所述第二連接頭的端面的中心處設(shè)有信號插接座，所述信號插接頭用于與信號插接座插接。

其中，所述定位柱和定位孔的數(shù)量均為三個。

其中，所述定位凸臺和定位凹槽的數(shù)量均為兩個，且所述兩個定位凸臺以所述第一連接頭的軸心對稱分布，所述兩個定位凹槽以所述第二連接頭的軸心對稱分布。

本實用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型在機(jī)臂上設(shè)置第一連接頭，在機(jī)臂上設(shè)置第二連接頭，第一連接頭和第二連接頭上分別設(shè)有能夠相互插接的定位柱和定位孔以及能夠相互嵌合的定位凸臺和定位凹槽，而且第二連接頭外側(cè)旋接有絲盤，絲盤能夠與第一聯(lián)街頭至少部分螺紋連接，使得機(jī)臂能夠方便地與機(jī)身拆裝，從而能夠減小飛行器的空間尺寸，方便攜帶和存放。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的具有可拆式機(jī)臂的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的飛行器的機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的飛行器的機(jī)臂的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

參閱圖1至圖3，本實用新型實施例提供的具有可拆式機(jī)臂的飛行器包括機(jī)身1和至少一個機(jī)臂2，機(jī)身1上設(shè)有至少一個第一連接頭11，機(jī)臂2的一端設(shè)有第二連接頭21，機(jī)臂2的另一端用于安裝旋翼。第一連接頭11的端面設(shè)有數(shù)個以第一連接頭11的軸心為圓心呈圓周分布的定位孔111，第一連接頭11的端面的邊緣設(shè)有至少兩個定位凸臺112，第一連接頭11的側(cè)表面設(shè)有螺紋113，第二連接頭21的端面設(shè)有數(shù)個以第二連接頭21的軸心為圓心呈圓周分布的定位柱211，第二連接頭21的端面的邊緣設(shè)有至少兩個定位凹槽212，第二連接頭21的外側(cè)旋接有絲盤213，定位柱211用于與定位孔111插接，定位凸臺112用于與定位凹槽212嵌合，絲盤213用于在定位柱211與定位孔111插接以及定位凸臺112與定位凹槽212嵌合后，與第一連接頭11至少部分螺紋連接，以固定連接機(jī)身1和機(jī)臂2。

在本實施例中，定位柱211和定位孔111的數(shù)量均優(yōu)選為三個，定位凸臺112和定位凹槽212的數(shù)量均優(yōu)選為兩個。三個定位孔111和三個定位柱211均勻圓周分布，兩個定位凸臺112以第一連接頭11的軸心對稱分布，兩個定位凹槽212以第二連接頭21的軸心對稱分布。

在需要連接機(jī)身1和機(jī)臂2時，將機(jī)臂2的第二連接頭21和機(jī)身1的第一連接頭11置于同一軸線上，然后將定位柱211對準(zhǔn)定位孔111以及將定位凸臺112對準(zhǔn)定位凹槽212，再將定位柱211插入定位孔111中同時將定位凸臺112插入定位凹槽212中，使得機(jī)身1和機(jī)臂2緊密連接，最后沿規(guī)定方向(例如順時針方向)擰緊絲盤213，使得絲盤213與第一連接頭11的側(cè)表面螺紋連接，從而卡緊機(jī)臂2，達(dá)到固定連接機(jī)身1和機(jī)臂2的目的。