[實用新型]一種缽苗直徑的檢測裝置

有效

• 申請號: 201720551199.6
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207248109U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 金鑫;王景林;劉艷;杜新武;王利媛;吳千;張清晨;張騫
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G01B11/10
• 分類號: G01B11/10
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 羅民健

1.一種缽苗直徑的檢測裝置，缽苗培植在一個苗盤（10）內，苗盤（10）設置在輸送帶（7）上并能夠隨輸送帶（7）同步移動，輸送帶（7）放置在固定架（11）上端，其特征在于：該檢測裝置包括液壓缸（4）、機械臂（9）、光電傳感器（8）、位置傳感器（6）、信號調理模塊（5）、PLC控制器（2）和液晶顯示器（1），其中，所述光電傳感器（8）、位置傳感器（6）、信號調理模塊（5）和液晶顯示器（1）均與PLC控制器（2）相連；

液壓缸（4）的缸體（401）固設在一個支撐架（3）上，機械臂（9）的一端與液壓缸（4）的活塞桿伸縮端（402）連接；光電傳感器（8）設置在機械臂（9）的另一端，液壓缸（4）用于驅動機械臂（9）在待檢測的一行缽苗的一側沿苗盤的寬度方向按設定好的速度勻速移動，從而帶動光電傳感器（8）同步移動，光電傳感器（8）的移動距離與待檢測的一行缽苗的行寬一致；

位置傳感器（6）和光電傳感器（8）均與信號調理模塊（5）電連接，位置傳感器（6）用于檢測苗盤（10）的位置信息，并將該位置信息發送給信號調理模塊（5）；光電傳感器（8）用于在經過每一株苯苗時產生具有一定間隔時間差的電脈沖信號，并將該電脈沖信號傳輸給信號調理模塊（5），信號調理模塊（5）將接收到的位置信息和電脈沖信號發送給PLC控制器（2）；

PLC控制器（2）根據機械臂（9）的移動速度和光電傳感器（8）經過每一株待檢測缽苗時的間隔時間差，計算出待檢測缽苗的直徑，并呈現于液晶顯示器（1）上；

在此行檢測完成時，液壓缸（4）控制機械臂（9）縮回，苗盤（10）在驅動裝置的驅動下沿其長度方向移動一行缽苗的位置，從而進行下一行缽苗的檢測。

2.根據權利要求1所述的一種缽苗直徑的檢測裝置，其特征在于：所述機械臂（9）和液壓缸（4）的數量均為兩個，每個機械臂（9）的一端分別與一個液壓缸（4）的活塞桿伸縮端（402）連接，所述兩個液壓缸（4）的缸體（401）均固設在一個支撐架（3）上；每個光電傳感器（8）分別設置在一個機械臂（9）的另一端上，兩個液壓缸（4）用于驅動所述兩個機械臂（9）沿待檢測的一行缽苗的兩側同步勻速移動，從而帶動光電傳感器（8）同步移動，光電傳感器（8）的移動長度與待檢測的一行缽苗的長度一致。