[實用新型]光電纜掛鉤機械手

有效

• 申請號: 201720551172.7
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN207039074U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張楓華;張朱晨;王偉;王震;王加娟;王海云
• 申請（專利權）人: 南京市龍馬通信工程有限公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 黃勇

1.一種光電纜掛鉤機械手，包括鉗子抓手（1），所述鉗子抓手（1）包括鉗口（11）與鉗柄（12），其特征是：所述鉗口（11）處設有用于固定光電纜掛鉤配合使用的夾具（111），所述鉗柄（12）的一側設有調節件（121），另一側設有松開件（122），所述鉗子抓手（1）的一側固定連接有與鉗子抓手（1）側面垂直的連桿（2），所述連桿（2）上鉸接有豎桿（3），所述豎桿（3）與連桿（2）垂直，所述鉗子抓手（1）上設有用于操作松開件（122）的觸發件。

2.根據權利要求1所述的一種光電纜掛鉤機械手，其特征是：所述連桿（2）遠離鉗子抓手（1）鉗的一端鉸接有凸塊（21），所述凸塊（21）遠離連桿（2）的一端與豎桿（3）拆卸連接。

3.根據權利要求2所述的一種光電纜掛鉤機械手，其特征是：所述凸塊（21）與豎桿（3）抵觸的一側設有螺紋孔（211），所述豎桿（3）上設有與螺紋孔（211）同軸的通孔（31），所述通孔（31）內設有與螺紋孔（211）拆卸連接的螺栓（311）。

4.根據權利要求1所述的一種光電纜掛鉤機械手，其特征是：所述夾具（111）的截面呈曲面形，所述鉗口（11）的內壁上設有用于放置光纜掛鉤的凹槽（112）。

5.根據權利要求1所述的一種光電纜掛鉤機械手，其特征是：所述觸發件為捆綁在松開件（122）端部的拉繩（4）。

6.根據權利要求5所述的一種光電纜掛鉤機械手，其特征是：靠近調節件（121）一側的鉗柄（12）上固定連接有拉伸牽引組件（5），所述牽引組件（5）包括一端與鉗柄（12）固定連接的直桿（51）、設置在直桿（51）另一端的牽引環（52），所述拉繩（4）穿過牽引環（52）。

7.根據權利要求1所述的一種光電纜掛鉤機械手，其特征是：所述夾具（111）遠離鉗口（11）的一端均設有環形缺口（1111）。

8.根據權利要求7所述的一種光電纜掛鉤機械手，其特征是：所述豎桿（3）包括多根首尾相連的連接桿（32）。

9.根據權利要求8所述的一種光電纜掛鉤機械手，其特征是：所述連接桿（32）的一端設有螺紋（321），另一端設有與螺紋（321）配合的螺紋槽（322）。