[實用新型]智能嬰幼兒學步車

有效

• 申請號: 201720550716.8
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN207492455U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 張斌;王海濱;高茜
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: A47D15/00
• 分類號: A47D15/00;A47D13/04
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種智能嬰幼兒學步車，其特征在于，包括：

上位機和位于幼兒學步車的下位機；其中

所述下位機包括：微處理器模塊、數據采集模塊、數據發送模塊；其中

所述數據采集模塊包括：與微處理器模塊相連的人體熱釋紅外傳感器、超聲波模塊、溫度傳感器、陀螺儀模塊和濕度傳感器；

所述人體熱釋紅外傳感器、超聲波模塊分布于學步車邊沿，以分別探測人體信號及障礙物距離；

所述陀螺儀模塊用于檢測學步車的姿態數據；

所述溫度傳感器用于探測環境溫度；

所述濕度傳感器位于學步車坐墊下方；

所述微處理器模塊適于將數據采集模塊獲得的數據通過數據發送模塊發送至上位機。

2.根據權利要求1所述的智能嬰幼兒學步車，其特征在于，

所述微處理器模塊還適于控制一學步車制動機構；

所述學步車制動機構包括：與萬向輪相連的主連桿，所述主連桿的上端與學步車的下橫桿鉸接，一傳動支桿的一端與該主連桿的中下部相連；

所述傳動支桿包括：軸連接的第一、第二傳動桿；

所述第一傳動桿的上端與下橫桿鉸接，且鉸接處通過一轉動電機；

所述第二傳動桿與主連桿的中下部鉸接；

當微處理器模塊控制學步車制動機構制動時，轉動電機控制第一傳動桿向上收起，且通過第二傳動桿帶動主連桿將萬向輪收至位于下橫桿內的收納位；

所述陀螺儀模塊用于檢測學步車的姿態數據，當微處理器判定學步車當前姿態易造成側翻時，控制學步車制動機構制動。

3.根據權利要求2所述的智能嬰幼兒學步車，其特征在于，所述數據發送模塊適于采用CC2540藍牙芯片和/或GPRS模塊。