[實用新型]一種免定標的視線追蹤裝置

有效

• 申請號: 201720550689.4
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206863514U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 杜煜;傅之成
• 申請（專利權）人: 上海青研科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G06F3/01
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型屬于眼動控制領域，尤其涉及一種免定標的視線追蹤裝置。

背景技術

視線追蹤技術的應用范圍非常廣泛，例如計算機領域、心理學與生理檢測領域、市場營銷與廣告等多個領域。視線追蹤技術還可以用來收集用戶對展示在貨架上的物品的興趣程度。

現有技術中的視線追蹤技術主要采用如下的技術方案：使用眼動儀(一般包含一個或兩個攝像機和若干個紅外光源)中的攝像機拍攝用戶眼睛圖像，根據眼睛圖像中紅外光源的角膜反光點和瞳孔中心的相對位置關系確定用戶眼睛所看的位置。

現有技術存在的主要問題在于，使用一個眼動儀對裝置使用者進行視線追蹤，每次使用前需要定標或校準(一般采取眼睛依次注視若干特定位置的標定點的方法)，否則眼動儀無法準確判定用戶眼睛注視位置，使用不方便且浪費時間。

實用新型內容

為解決上述技術問題，發明人提出了以下技術方案：

一種免定標的視線追蹤裝置，包含若干視線追蹤模塊，每個視線追蹤模塊在目標區域內具有不同的空間坐標；每個視線追蹤模塊包含至少一個光源，用于在使用者的眼角膜上形成角膜反光點(第一普爾欽斑)；每個視線追蹤模塊包含至少一個圖像獲取單元，用于捕獲使用者的角膜反光點圖像及瞳孔圖像；免定標的視線追蹤裝置還包含數據處理模塊，用于進行數字圖像處理，獲取瞳孔中心與角膜反光點，根據角膜反光點及瞳孔中心確定使用者眼睛注視的位置或位置區域，并存儲使用者注視該位置或位置區域的數據。采用此視線追蹤裝置，無需定標或校準，就能夠方便的追蹤裝置使用者的視線，確定使用者的注視位置和注視區域。

優選的，視線追蹤模塊中還包含一帶通濾光片，帶通濾光片的波長與其所在的視線追蹤模塊中的光源發出的光的波長匹配，角膜反光點的反射光路經過帶通濾光片入射至圖像獲取單元，從而使所述的圖像獲取單元捕獲到所述的角膜反光點圖像。加入帶通濾光片后，視線追蹤模塊中的圖像獲取單元只能接收特定波長的光線，過濾非特定波長的光線可以有效降低雜光對圖像獲取單元的干擾，提高視線追蹤模塊的識別效率。

優選的，視線追蹤模塊中還包含一帶通濾光片，帶通濾光片的波長與其所在的視線追蹤模塊中的光源發出的光的波長匹配，角膜反光點的反射光路經過帶通濾光片入射至圖像獲取單元，從而使所述的圖像獲取單元捕獲到所述的角膜反光點圖像。由于相鄰兩個視線追蹤模塊中的光源發出的光的波長不同，所以視線追蹤模塊的帶通濾光片的波長和相鄰視線追蹤模塊的光源波長不能相互匹配。此時，視線追蹤模塊中的圖像獲取單元不能獲取相鄰視線追蹤模塊中光源所發出的光線，消除了相鄰視線追蹤模塊光源對圖像獲取單元的干擾。

優選的，視線追蹤模塊中還包含一帶通濾光片，帶通濾光片的波長與其所在的視線追蹤模塊中的光源發出的光的波長匹配，角膜反光點的反射光路經過帶通濾光片入射至圖像獲取單元，從而使所述的圖像獲取單元捕獲到所述的角膜反光點圖像。由于所有視線追蹤模塊中的光源發出的光的波長各不相同，所以每個視線追蹤模塊的帶通濾光片只能通過其所在的視線追蹤模塊中的光源發出的光，消除了除其所在的視線追蹤模塊自身光源外其他視線追蹤模塊光源對圖像獲取單元的干擾，提高了視線追蹤裝置的效率。

優選的，若干視線追蹤模塊按照設定的時間周期依次開啟或關閉。在設定時間周期內，所有視線追蹤模塊順序開啟或關閉，可以實現在此時間周期內，每個圖像獲取單元只獲得一個角膜反光點圖像，大大提高視線追蹤裝置的效率。

優選的，視線追蹤裝置還包括控制單元和若干受控設備。控制單元接收視線追蹤裝置中數據處理單元傳送的數據，并根據數據發出指令控制受控設備。裝置使用者可以在無需定標的情況下控制受控設備，使用者應用視線追蹤裝置控制受控設備時會覺得更加方便，獲得更佳體驗。

優選的，視線追蹤模塊中的光源為紅外光源，可以避免可見光對圖像獲取單元的干擾。

本實用新型披露的視線追蹤裝置，無需定標或校準，就能夠方便的追蹤裝置使用者的視線，確定使用者的注視位置和注視區域。

附圖說明

圖1為本實用新型一種免定標的視線追蹤裝置的結構框圖；

圖2為本實用新型技術原理示意圖；

圖3為本實用新型實施例一的示意圖；

圖4為本實用新型實施例二的示意圖；

圖5為實施例二中獲取的角膜反光點的示意圖；

圖6為本實用新型實施例三的示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術方案，現結合附圖說明本實用新型優選的實施例。