[實用新型]水平旋轉切換柔性焊接工作臺的切換夾具

有效

• 申請號: 201720550464.9
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN207431589U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張鵬飛;陳良良;林鐘水;鄭土欽
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

本實用新型公開了一種水平旋轉切換柔性焊接工作臺的切換夾具，包括法蘭連接板，法蘭連接板末端安裝有第一夾爪安裝板，第一夾爪安裝板表面設有第二夾爪安裝板，第二夾爪安裝板末端分別連接有左側第三夾爪安裝板、右側第三夾爪安裝板，左側第三夾爪安裝板上安裝有鐮型壓件爪、鐮型壓件氣缸，右側第三夾爪安裝板安裝有斜向工件支撐塊、帶伸縮壓塊的折角壓件爪。本實用新型的切換夾具配合水平旋轉夾具組使用，提供水平旋轉切換柔性焊接工作臺側向柔性支撐，不僅保證焊接系統的柔性要求，并且通過伸縮壓塊、鐮型夾爪、折角夾爪等特殊結構，自身也具有一定的兼容性，能夠適應與多種工件配合夾持。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造領域，尤其涉及一種水平旋轉切換柔性焊接工作臺的切換夾具。

背景技術

在當前的汽車焊接裝備領域，為提高生產效率，提高焊接質量，改善工作環境，降低勞動強度和生產成本，機器人焊接技術已經被廣泛應用。

但現有的自動化焊接系統中存在投資大，應用品種單一，自動化焊接系統中的機器人效率低，生產線柔性切換時間長，導致焊接效率低，另外在柔性切換時的機種判別需人工參與，帶來了諸多不穩定因素。

當前國內外柔性焊裝焊裝生產線基本都運用于大型整車生產線上，滿足對兩三種車型的柔性生產，主要采用的是動態識別車型然后更換相應的工裝實現對不同車型的定位焊接，由于是大型整車件體積比較龐大，一般采用流水線式的單線生產模式，占用空間比較大。而針對小總成零件的焊接裝配，由于零件本身體積小、焊點少，難以在大型生產線上實現機器人的自動焊接。

另一方面，由于焊接機器人是在預設程序的指導下動作，每個焊點的位置及運動軌跡都是精準確定的，所以工件在使用焊接機器人焊接是需要精確的定位，才能完成焊接，而工件定位主要通過復雜多樣的夾具系統，夾具系統又往往具有專用性，造成焊接機器人在生產不同工件時需人工更換夾具系統，費時費力。如果在機器人周圍設置多套夾具系統，又造成空間浪費。為此，發明人設計了一種水平旋轉車型切換柔性焊接工作臺，為保證工作臺具有良好的穩定性和工作性能，滿足其設計需求，發明人特別設計了一種切換夾具，現申請實用新型專利保護。

實用新型內容

本實用新型的目的是是設計一種滿足水平旋轉車型切換柔性焊接工作臺性能要求的切換夾具。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的技術方案是：一種水平旋轉切換柔性焊接工作臺的切換夾具，其特征在于，包括法蘭連接板，法蘭連接板末端安裝有第一夾爪安裝板，第一夾爪安裝板豎直設置，第一夾爪安裝板表面設有兩個相互平行，且垂直于第一夾爪安裝板的第二夾爪安裝板，第二夾爪安裝板末端分別連接有左側第三夾爪安裝板、右側第三夾爪安裝板，其中，左側第三夾爪安裝板上安裝有鐮型壓件爪，鐮型壓件爪對應的鐮柄端鉸接在鐮型壓件氣缸上，鐮型壓件氣缸固定在左側第三夾爪安裝板上，鐮型壓件爪中部鉸接在左側第三夾爪安裝板上，左側第三夾爪安裝板上還設有鐮型件限位支撐塊，鐮型件限位支撐塊設于鐮型壓件爪底部；右側第三夾爪安裝板中部安裝有斜向工件支撐塊，右側第三夾爪安裝板末端安裝有帶伸縮壓塊的折角壓件爪，折角壓件爪后端鉸接在折角壓件氣缸上，折角壓件氣缸固定在右側第三夾爪安裝板上，折角壓件爪后部鉸接在右側第三夾爪安裝板上，折角壓件爪中部設有伸縮壓塊，伸縮壓塊安裝在伸縮氣缸上，伸縮氣缸固定在所述折角壓件爪上；折角壓件爪前部設有直角折疊前伸的壓塊。

所述法蘭連接板包括第一法蘭盤、第二法蘭盤，第一法蘭盤與第二法蘭盤通過三塊矩形支撐板同軸平行連接，矩形支撐板沿第一法蘭盤、第二法蘭盤周向均勻設置。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的切換夾具配合水平旋轉夾具組使用，提供水平旋轉切換柔性焊接工作臺側向柔性支撐，不僅保證焊接系統的柔性要求，并且通過伸縮壓塊、鐮型夾爪、折角夾爪等特殊結構，自身也具有一定的兼容性，能夠適應與多種工件配合夾持。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。