[實(shí)用新型]水平旋轉(zhuǎn)切換柔性焊接工作臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)夾具組有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720550291.0 | 申請(qǐng)日: | 2017-05-17 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN207255588U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-04-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張鵬飛;陳良良;林鐘水;鄭土欽 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣州瑞松北斗汽車(chē)裝備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23K37/047 | 分類號(hào): | B23K37/047 |
| 代理公司: | 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11468 | 代理人: | 陳朝陽(yáng) |
| 地址: | 510760 廣東省廣州市*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 水平 旋轉(zhuǎn) 切換 柔性 焊接 工作臺(tái) 夾具 | ||
1.一種水平旋轉(zhuǎn)切換柔性焊接工作臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)夾具組,其特征在于,包括圓形底座,圓形底座底端為法蘭固定板,圓形底座通過(guò)法蘭固定板安裝固定,圓形底座內(nèi)部設(shè)有柱形空腔,柱形空腔內(nèi)安裝有豎直方向設(shè)置的伺服電機(jī),圓形底座上端為法蘭轉(zhuǎn)盤(pán),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)盤(pán)水平旋轉(zhuǎn),法蘭轉(zhuǎn)盤(pán)上同軸安裝支撐柱,支撐柱頂端安裝有水平設(shè)置的正方體安裝塊,正方體安裝塊的四個(gè)側(cè)面分別為正方形的夾具安裝板,夾具安裝板設(shè)有圓形的減重孔和夾具安裝孔,夾具安裝板通過(guò)夾具安裝孔連接切換夾具;
所述切換夾具包括與夾具安裝板連接的法蘭連接板,以及安裝在法蘭連接板上的氣缸驅(qū)動(dòng)的鐮型壓件爪和帶伸縮壓塊的折角壓件爪;
所述圓形底座一側(cè)設(shè)有角度感應(yīng)塊,所述法蘭轉(zhuǎn)盤(pán)上通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝桿安裝有旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)開(kāi)關(guān),旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)開(kāi)關(guān)與角度感應(yīng)塊位置對(duì)應(yīng),并感應(yīng)角度感應(yīng)塊位置并鎖定法蘭轉(zhuǎn)盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平旋轉(zhuǎn)切換柔性焊接工作臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)夾具組,其特征在于,所述法蘭連接板包括第一法蘭盤(pán)、第二法蘭盤(pán),第一法蘭盤(pán)與第二法蘭盤(pán)通過(guò)三塊矩形支撐板同軸平行連接,矩形支撐板沿第一法蘭盤(pán)、第二法蘭盤(pán)周向均勻設(shè)置。
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