[實用新型]一種新型掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720550066.7
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN207384219U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莫東波
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市富發(fā)成科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種新型掃地機器人，包括圓形的本體、萬向輪、兩傳感器、兩起塵刷、兩驅(qū)動輪、主控電路板、驅(qū)動電機、清掃電機、無線接收裝置、擋塵板、清掃刷和集塵室，其中，萬向輪設(shè)置于本體的一側(cè)，兩傳感器設(shè)置于萬向輪的對稱的兩側(cè)；集塵室設(shè)置于本體遠離萬向輪的一側(cè)，擋塵板和清掃刷沿萬向輪朝向集塵室的方向依次固定設(shè)置于本體的中部，兩起塵刷設(shè)置于擋塵板對稱的兩側(cè)，兩起塵刷和清掃刷均位于擋塵板下方；驅(qū)動電機、清掃電機和無線接收裝置與主控電路板電連接，驅(qū)動電機與兩驅(qū)動輪電連接，清掃電機與清掃刷電連接。該新型掃地機器人無線接收電能，續(xù)航能力強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及掃地機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型掃地機器人。

背景技術(shù)

掃地機器人又叫懶人掃地機，是一種能對地面進行自動吸塵的智能家用電器。因為它能對房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進行檢測，并依靠內(nèi)置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機器人。

現(xiàn)有的掃地機器人都內(nèi)置為機器內(nèi)的部件供電的蓄電池，蓄電池一般儲電量比較小，持久性不強，因此用戶得頻繁充電，使用掃地機器人的時候可能需要充電一到兩次，極為不便。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對掃地機器人續(xù)航能力不強的問題，提供一種新型掃地機器人。

一種新型掃地機器人，包括圓形的本體、萬向輪、兩傳感器、兩起塵刷、兩驅(qū)動輪、主控電路板、驅(qū)動電機、清掃電機、無線接收裝置、擋塵板、清掃刷和集塵室，其中，

所述萬向輪設(shè)置于所述本體的一側(cè)，兩所述傳感器設(shè)置于所述萬向輪的對稱的兩側(cè)；

所述集塵室設(shè)置于所述本體遠離所述萬向輪的一側(cè)，所述擋塵板和所述清掃刷沿所述萬向輪朝向所述集塵室的方向依次固定設(shè)置于所述本體的中部，兩所述起塵刷設(shè)置于所述擋塵板對稱的兩側(cè)，兩所述起塵刷和所述清掃刷均位于擋塵板下方；

兩所述驅(qū)動輪設(shè)置于所述本體的兩側(cè)，兩所述驅(qū)動輪之間形成的軸線，與所述萬向輪和所述集塵室之間形成的軸線相互垂直設(shè)置，所述集塵室靠近所述擋塵板的一邊設(shè)置有進口；

所述傳感器、所述起塵刷、所述驅(qū)動電機、所述清掃電機、所述主控電路板和所述無線接收裝置均固定設(shè)置于所述本體內(nèi)，所述驅(qū)動電機、所述清掃電機和所述無線接收裝置與所述主控電路板電連接，所述驅(qū)動電機與兩所述驅(qū)動輪電連接，所述清掃電機與所述清掃刷電連接。

在其中一個實施例中，所述集塵室兩側(cè)設(shè)置有螺旋蓋。

在其中一個實施例中，兩所述驅(qū)動輪通過一轉(zhuǎn)動軸連接，所述驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動連接。

在其中一個實施例中，所述清掃刷包括弧形刷葉和驅(qū)動桿，所述弧形刷葉固定設(shè)置于所述驅(qū)動桿上，所述驅(qū)動電機與所述驅(qū)動桿驅(qū)動連接。

在其中一個實施例中，所述無線接收裝置包括銅線圈和轉(zhuǎn)換芯片，所述銅線圈和所述主控電路板分別與所述轉(zhuǎn)換芯片電連接，所述銅線圈用于接收外部遙控器發(fā)射的能量，所述轉(zhuǎn)換芯片用于將銅線圈接收的能量轉(zhuǎn)換成電能。

上述新型掃地機器人，本體上設(shè)置有無線接收裝置，可以接收外部遙控器的電能，可以持續(xù)為各個部件提供電能，從而增強了新型掃地機器人的續(xù)航能力。

附圖說明

圖1為其中一個實施例的新型掃地機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。