[實用新型]一種機械臂測試架

有效

• 申請號: 201720549785.7
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206780440U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張遠;陳雄
• 申請（專利權）人: 無錫邑文電子科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種機械臂測試架，其特征在于，所述機械臂測試架包括：底板（10）、頂板（20）、多個第一支柱（30）和多個第二支柱（40），所述第一支柱（30）和所述第二支柱（40）的一端均固定在所述底板（10）上，所述頂板（20）放置在所述第一支柱（30）的另一端或所述第二支柱（40）的另一端，所述第一支柱（30）的高度高于所述第二支柱（40）的高度，所述底板（10）、所述頂板（20）、所述第一支柱（30）和所述第二支柱（40）圍成測試框架，所述頂板（20）上設置有圓形孔以使得機械臂能夠穿過所述圓形孔進入到所述測試框架內。

2.根據權利要求1所述的機械臂測試架，其特征在于，所述底板（10）和所述頂板（20）的形狀均為矩形，所述機械臂測試架包括四個所述第一支柱（30）和四個所述第二支柱（40），四個所述第一支柱（30）的一端分別固定在所述底板（10）的四個角，四個所述第二支柱（40）的一端分別與每個所述第一支柱（30）相鄰設置，所述底板（10）、所述頂板（20）、四個所述第一支柱（30）和四個所述第二支柱（40）圍成矩形測試框架。

3.根據權利要求1所述的機械臂測試架，其特征在于，所述頂板（20）包括多種設置有不同孔徑的圓形孔的頂板（20）。