[實(shí)用新型]一種用于警戒安防的四旋翼巡查無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720548536.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206766335U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)民航大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C25/02;B64D1/12;B64D47/00
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 李成運(yùn)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于適用于警用領(lǐng)域設(shè)計(jì)的安防無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于警戒安防的四旋翼巡查無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)駕駛航空器簡(jiǎn)稱為無(wú)人機(jī)，是一架由地面工作站進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，不搭載操作人員的一種動(dòng)力空中飛行器，采用空氣動(dòng)力為飛行器提供所需的升力，能夠自動(dòng)飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo)；既能一次性使用也能進(jìn)行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負(fù)載。

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的滲透力度加大；警用領(lǐng)域的空中信息采集技術(shù)和警用空中平臺(tái)應(yīng)用現(xiàn)狀和應(yīng)用需求，急需開(kāi)發(fā)一種警用四軸飛行器，滿足體積小、重量輕、適合多平臺(tái)、多空間適用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低以及機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，應(yīng)用于警用領(lǐng)域，滿足經(jīng)濟(jì)型、易用性、維護(hù)成本低、出警效果好等要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種用于警戒安防的四旋翼巡查無(wú)人機(jī)，本發(fā)明的四旋翼之間的軸距為360毫米,載重量大，設(shè)置有投放裝置和對(duì)講機(jī)模塊，實(shí)現(xiàn)了空中偵察，空中喊話，以及拋投的功能，且采用的飛行控制系統(tǒng)與地面站的結(jié)合下，能夠自主起飛并按照的預(yù)先劃定的航線飛行，并自主返回降落。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于警戒安防的四旋翼巡查無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)和遙控信號(hào)接收器，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)以及受控連接于所述電機(jī)的四旋翼，所述飛行控制系統(tǒng)連接所述電機(jī)，所述機(jī)架設(shè)置有投放裝置，所述投放裝置包括投放爪和固定架，所述固定架的上端固定連接在所述機(jī)架的底部，所述投放爪連接在所述固定架的下端，所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)置有對(duì)講機(jī)模塊，所述對(duì)講機(jī)模塊包括主控制板以及與所述主控制板電連接的喇叭座、電源接口、指示燈、開(kāi)關(guān)、用戶接口、對(duì)講按鍵和接聽(tīng)按鍵。

進(jìn)一步的，所述四旋翼之間的軸距為360毫米。

進(jìn)一步的，所述飛行控制系統(tǒng)采用V2飛控套裝。

進(jìn)一步的，所述遙控信號(hào)接收器與地面工作站的無(wú)線通信頻率為2.0GHz。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)采用2221電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述投放爪為通過(guò)齒輪帶動(dòng)的雙爪結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述對(duì)講機(jī)模塊為FRS_DEMO_B無(wú)線語(yǔ)音對(duì)講數(shù)據(jù)傳輸模塊。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的用于警戒安防的四旋翼巡查無(wú)人機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型具有安防功能，集空中喊話、投放、巡查于一體，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)屬于小型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)和遙控信號(hào)接收器，動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)以及受控連接于電機(jī)的四旋翼，四旋翼之間的軸距為360毫米，還設(shè)置有投放裝置和對(duì)講機(jī)模塊，投放裝置既能投放一定重量的物品，也可以充當(dāng)飛機(jī)起飛降落時(shí)的起落架，對(duì)講機(jī)模塊為FRS_DEMO_B無(wú)線語(yǔ)音對(duì)講數(shù)據(jù)傳輸模塊，支持3.5～5公里內(nèi)的無(wú)線電聯(lián)絡(luò)，攜帶方便，成本低，維修方便，操控簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性優(yōu)良，可拓展性高。

本實(shí)用新型的電機(jī)采用電機(jī)采用2221電機(jī)，初步估計(jì)機(jī)載設(shè)備載重為600克，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，采用2212電機(jī)，kv值930，除去飛機(jī)自身重量，在此動(dòng)力系統(tǒng)的供給下，此無(wú)人機(jī)能承受600的負(fù)載重量。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的等軸測(cè)距圖示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的機(jī)身俯視圖示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的對(duì)講機(jī)模塊示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的投放爪示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-機(jī)架；2-投放裝置；21-投放爪；22-固定架；3-對(duì)講機(jī)模塊；31-主控制板；32-喇叭座；33-電源接口；34-指示燈；35-開(kāi)關(guān)；36-用戶接口；37-對(duì)講按鍵；38-接聽(tīng)按鍵；4-四旋翼。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。