[實用新型]一種用于全自動平衡修正設備的雙絲桿翹板式進給機構

有效

• 申請號: 201720548417.0
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206952620U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 武振宇;李寶娟;劉超;龔向陽
• 申請（專利權）人: 杭州集智機電股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/40
• 分類號: B23Q5/40
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 林超

技術領域

本實用新型涉及一種進給機構，尤其是涉及了一種用于全自動平衡修正設備的雙絲桿翹板式進給機構，可有效實現全自動平衡修設備主軸頭在水平方向及豎直方向上的進給動作。

背景技術

電機是重要的生產和生活用品，其中的轉子是電機的重要工作部件。轉子在生產過程中，由于設計不合理、材質不均勻以及加工裝配誤差等原因，不可避免地存在著初始不平衡量。帶有過大不平衡量的轉子在電機的運轉過程中，會產生振動和噪聲，輕則使電機性能退化，重則引起損壞和事故，所以必須對轉子進行動平衡處理，使其不平衡量維持在合格的范圍內。

轉子動平衡修正設備可分為兩大類，即手工修正動平衡機和全自動平衡修正設備。手工修正平衡機成本低，但平衡過程依賴工人經驗，平衡的穩定性難于得到保證。與此相比，全自動平衡修正設備生產效率高，平衡的穩定性高，且能夠對轉子修正進行優化，但是機器價格相對較貴。目前，隨著我國電機業的發展，采用全自動平衡修正設備已經成為必然趨勢。

目前常用的設備多用正交滑臺式進給機構，對于雙向進給的正交滑臺結構，結構不夠緊湊，機體龐大，力的傳遞路徑較遠，故進給剛度較低。現有結構緊湊，進給剛度較高，然而升降驅動過程傳動比略小，升降伺服電機在擺動較小的進給角度時，切削主軸頭便進給到位，故控制分辨率還有待提升。從而研發一種結構緊湊，定位精度高，控制分辨率較高進給機構很有必要。

實用新型內容

為了解決背景技術中存在的問題，本實用新型提出了一種用于全自動平衡修正設備的雙絲桿翹板式進給機構，該機構結構簡單、定位精度高且易于控制，控制分辨率高。

本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型包括水平驅動底座部件、水平移動部件、垂直驅動翹板部件、垂直絲桿螺母部件和垂直滑臺部件，水平驅動底座部件水平固定在工作臺面上，水平移動部件和垂直滑臺部件底部分別安裝在水平驅動底座部件上，水平移動部件頂部與垂直驅動翹板部件的一側部鉸接，垂直驅動翹板部件一側部上置有主軸頭，垂直滑臺部件頂部與垂直絲桿螺母部件鉸接，垂直驅動翹板部件另一側部與垂直絲桿螺母部件通過絲桿螺母配合連接。

所述的水平驅動底座部件包括水平驅動電機、聯軸器、水平電機座、第一軸承箱、滑臺水平絲桿、第二軸承箱、水平導軌壓塊、水平導軌、滑臺底板和水平前極限塊；滑臺底板水平固定安裝在工作臺面上，兩條水平導軌平行地固定于滑臺底板上；兩條水平導軌之間的滑臺底板上沿水平導軌方向間隔布置有第一軸承箱和第二軸承箱，滑臺水平絲桿布置在兩條水平導軌之間并平行于水平導軌；水平驅動電機通過水平電機座固定在滑臺底板一側，滑臺水平絲桿的靠近水平驅動電機一端穿過第一軸承箱中的軸承后通過聯軸器與水平驅動電機的輸出軸同軸連接，滑臺水平絲桿另一端套裝在第二軸承箱中的軸承中；水平導軌一端側方的滑臺底板上固定有水平前極限塊，水平導軌另一端側方的滑臺底板上固定有水平導軌壓塊。

所述的水平移動部件包括滑臺軸承支撐座、滑臺軸承、軸承端蓋、水平絲桿螺母、滑臺工作滑板和水平移動滑塊；滑臺工作滑板底部兩側固定有一對水平移動滑塊，水平移動滑塊嵌裝到所述水平驅動底座部件上的水平導軌上形成滑塊導軌副，滑臺工作滑板底部中間固定有水平絲桿螺母，水平絲桿螺母套裝在所述水平驅動底座部件上的滑臺水平絲桿上形成絲杠螺母副；滑臺工作滑板頂面上固定有對稱布置的一對滑臺軸承支撐座，一對滑臺軸承支撐座頂部設有對稱同軸布置的圓形階梯孔，每個圓形階梯孔內均通過軸承端蓋壓緊安裝有滑臺軸承。

所述的垂直滑臺部件包括垂直軸承座、垂直軸承座安裝板和垂直滑臺滑塊，垂直軸承座安裝板底部兩側固定有一對垂直滑臺滑塊，垂直滑臺滑塊嵌裝到所述水平驅動底座部件上的水平導軌上形成滑塊導軌副；垂直軸承座安裝板頂面固接有一對垂直軸承座，一對垂直軸承座上開有對稱同軸布置的階梯孔。

所述的垂直絲桿螺母部件包括垂直絲桿螺母、垂直絲桿螺母座、垂直軸承和垂直軸承螺母，垂直絲桿螺母安裝在垂直絲桿螺母座中部預留的圓形通孔內，垂直絲桿螺母軸向豎直布置；垂直絲桿螺母座水平的兩端均為對稱的階梯軸結構，一對垂直軸承分別套裝在垂直絲桿螺母座兩端的階梯軸上并均通過垂直軸承螺母軸向鎖緊，垂直軸承套裝在所述垂直滑臺部件的垂直軸承座的階梯孔內，在垂直軸承支撐下垂直絲桿螺母部件繞階梯孔中軸線轉動。