[實用新型]一種帶有轉(zhuǎn)動功能的自動化器械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720548413.2
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN207451061U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王桂花
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江百傳網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

本實用新型公開了一種帶有轉(zhuǎn)動功能的自動化器械臂，包括底座，所述底座下表面設(shè)有移動機構(gòu)，所述底座上表面設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌裝有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板上等角度設(shè)有多個抓取裝置，所述抓取裝置是由設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板上的支撐桿、設(shè)置在支撐桿上的橫桿、設(shè)置在橫桿另一端下表面的微型伸縮電機和設(shè)置在微型伸縮電機伸縮端的機械手共同構(gòu)成，所述底座上設(shè)有控制器，所述控制器與抓取裝置相連接。本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種帶有轉(zhuǎn)動功能的自動化器械臂。

背景技術(shù)

在流水線生產(chǎn)過程中，針對產(chǎn)品抓取的方式主要有兩種，一種是通過人工進行抓取操作，但是生產(chǎn)效率較低，容易出錯，另一種是采用機械進行自動抓取，但是這類設(shè)備主要是通過普通電機驅(qū)動鏈條帶動整個機械手運動，定位誤差較大并且運行不平穩(wěn)，可靠性差，位置的調(diào)控也容易卡位，不夠靈活，不能滿足工作的精準化要求，工作效率低，且工作人員勞動強度大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種帶有轉(zhuǎn)動功能的自動化器械臂。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種帶有轉(zhuǎn)動功能的自動化器械臂，包括底座所述底座下表面設(shè)有移動機構(gòu)，所述底座上表面設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌裝有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板上等角度設(shè)有多個抓取裝置，所述抓取裝置是由設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板上的支撐桿、設(shè)置在支撐桿上的橫桿、設(shè)置在橫桿另一端下表面的微型伸縮電機和設(shè)置在微型伸縮電機伸縮端的機械手共同構(gòu)成，所述底座上設(shè)有控制器，所述控制器與抓取裝置相連接。

所述移動機構(gòu)是由設(shè)置在底座下表面四角處的支腿和分別設(shè)置在支腿底部的萬向輪共同構(gòu)成。

所述凹槽底部中心處設(shè)有軸承，所述底座下表面且位于軸承下方設(shè)有電機殼，所述電機殼內(nèi)設(shè)有伺服電機，所述伺服電機旋轉(zhuǎn)端插裝在軸承內(nèi)，所述伺服電機旋轉(zhuǎn)端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿另一端與旋轉(zhuǎn)板下表面固定連接。

所述控制器型號為SIEMENSS7-300。

所述控制器一號輸出端與微型伸縮電機輸入端相連接，所述控制器二號輸出端與機械手輸入端相連接，所述控制器三號輸出端與伺服電機輸入端相連接。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的一種帶有轉(zhuǎn)動功能的自動化器械臂，本裝置通過在抓取裝置底部設(shè)置伺服電機，可以使抓取裝置通過設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)，提高旋轉(zhuǎn)角度精確度，而且通過設(shè)置多個抓取裝置，可以提高產(chǎn)品抓取速度，降低工作人員勞動強度，而且該裝置底部設(shè)置有移動機構(gòu)，工作人員通過移動機構(gòu)可以輕松拖動裝置整體，節(jié)約人力資源，該裝置操作簡單，實用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種帶有轉(zhuǎn)動功能的自動化器械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述一種帶有轉(zhuǎn)動功能的自動化器械臂的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖中，1、底座；2、凹槽；3、旋轉(zhuǎn)板；4、支撐桿；5、微型伸縮電機；6、機械手；7、控制器；8、支腿；9、萬向輪；10、軸承；11、電機殼；12、伺服電機；13、轉(zhuǎn)桿；14、橫桿。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“一”、“二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。