[實(shí)用新型]一種具有垂直起降功能的城市空間結(jié)構(gòu)調(diào)查用無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720548342.6
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206984365U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁琳;魏立峰;李增順;劉勇;郝震寰;祖廣哲;劉乙淼;袁世英
• 申請（專利權(quán)）人: 河北中科遙感信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種具有垂直起降功能的城市空間結(jié)構(gòu)調(diào)查用無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)如雨后春筍般進(jìn)入人們的視線。我國多崎嶇山丘路段，人們對其進(jìn)行勘測時(shí)，比較浪費(fèi)時(shí)間且費(fèi)用高昂。無人機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)，使我們很容易獲取崎嶇路段的線路狀況，無需人工拍攝。

但是，目前對于城市街道以及空間結(jié)構(gòu)的調(diào)查用無人機(jī)，比較難獲取狹小胡同的線路狀況，且獲取圖像清晰度不高，以及通信不順暢的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，針對上述問題，提出一種具有垂直起降功能的城市空間結(jié)構(gòu)調(diào)查用無人機(jī)，以實(shí)現(xiàn)操作便捷、圖像清晰高和傳輸順暢的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種具有垂直起降功能的城市空間結(jié)構(gòu)調(diào)查用無人機(jī)，主要包括控制計(jì)算機(jī)、攝像頭、驅(qū)動模塊、通信模塊和電機(jī)；所述控制計(jì)算機(jī)分別與所述攝像頭、通信模塊和驅(qū)動模塊相連接，所述驅(qū)動模塊與所述電機(jī)相連接。

進(jìn)一步地，所述攝像頭拍攝圖像發(fā)送至所述控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，所述攝像頭為360度旋轉(zhuǎn)高清攝像頭。

進(jìn)一步地，所述控制計(jì)算機(jī)將處理后信息通過通信模塊發(fā)送至地下的接收端，所述控制計(jì)算機(jī)包括儲存器。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動模塊驅(qū)動電機(jī)控制旋翼進(jìn)行垂直起降。

進(jìn)一步地，所述通信模塊采用無線傳輸，覆蓋整個城市。

本實(shí)用新型的一種具有垂直起降功能的城市空間結(jié)構(gòu)調(diào)查用無人機(jī)，主要包括控制計(jì)算機(jī)、攝像頭、驅(qū)動模塊、通信模塊和電機(jī)；所述控制計(jì)算機(jī)分別與所述攝像頭、通信模塊和驅(qū)動模塊相連接，所述驅(qū)動模塊與所述電機(jī)相連接。本實(shí)用新型的無人機(jī)尺寸小，可以很容易獲取狹小胡同的圖像；采用360旋轉(zhuǎn)攝像頭，全方位獲取路況信息；通信模塊采用無線傳輸，全面覆蓋整個城市，使通信暢通無阻；以實(shí)現(xiàn)操作便捷、圖像清晰高和傳輸順暢的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型所述一種具有垂直起降功能的城市空間結(jié)構(gòu)調(diào)查用無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種具有垂直起降功能的城市空間結(jié)構(gòu)調(diào)查用無人機(jī)，主要包括控制計(jì)算機(jī)、攝像頭、驅(qū)動模塊、通信模塊和電機(jī)；控制計(jì)算機(jī)分別與攝像頭、通信模塊和驅(qū)動模塊相連接，驅(qū)動模塊與電機(jī)相連接。

攝像頭拍攝圖像發(fā)送至控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，攝像頭為360度旋轉(zhuǎn)高清攝像頭。

控制計(jì)算機(jī)將處理后信息通過通信模塊發(fā)送至地下的接收端，控制計(jì)算機(jī)包括儲存器。

驅(qū)動模塊驅(qū)動電機(jī)控制旋翼進(jìn)行垂直起降。

通信模塊采用無線傳輸，覆蓋整個城市

至少可以達(dá)到以下有益效果：

本實(shí)用新型的一種具有垂直起降功能的城市空間結(jié)構(gòu)調(diào)查用無人機(jī)，主要包括控制計(jì)算機(jī)、攝像頭、驅(qū)動模塊、通信模塊和電機(jī)；所述控制計(jì)算機(jī)分別與所述攝像頭、通信模塊和驅(qū)動模塊相連接，所述驅(qū)動模塊與所述電機(jī)相連接。本實(shí)用新型的無人機(jī)尺寸小，可以很容易獲取狹小胡同的圖像；采用360旋轉(zhuǎn)攝像頭，全方位獲取路況信息；通信模塊采用無線傳輸，全面覆蓋整個城市，使通信暢通無阻；以實(shí)現(xiàn)操作便捷、圖像清晰高和傳輸順暢的優(yōu)點(diǎn)。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。