[實用新型]一種高穩定性且高效的碼垛機

有效

• 申請號: 201720547584.3
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN207226499U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 吳麗明
• 申請（專利權）人: 蘇州萬特智能包裝設備有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G61/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 黃杭飛

技術領域

本實用新型涉及碼垛機領域，具體是一種高穩定性且高效的碼垛機。

背景技術

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存，現有的碼垛機效率較低，并且穩定性較差，給使用帶來不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高穩定性且高效的碼垛機，以解決現有技術中的效率較低，并且穩定性較差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高穩定性且高效的碼垛機，包括裝置本體；所述裝置本體上側安裝有盛放架，所述盛放架四周安裝有支腿，所述支腿底端安裝有底座，所述裝置本體底端安裝有物料傳輸裝置，所述裝置本體上側安裝有動力裝置，所述動力裝置位于盛放架上側，所述動力裝置上側安裝有電動機一和電動機二，所述電動機一和電動機二輸入端與自動控制器輸出端電性連接，所述電動機一和電動機二前端安裝有螺旋桿，所述螺旋桿一端軸承旋轉連接，所述螺旋桿一側與齒輪盤旋轉連接，所述齒輪盤底端與轉盤連接，所述轉盤兩端安裝有機械臂一和機械臂二，所述機械臂一和機械臂二底端安裝有氣缸，所述氣缸底端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿底端安裝有機械手。

優選的，所述電動機一和電動機二型號相同，所述電動機一和電動機二轉向相反。

優選的，所述齒輪盤上側安裝有旋轉角度傳感器，所述旋轉角度傳感器輸出端與自動控制器輸入端電性連接。

優選的，所述機械手上側安裝有壓力感應器，所述壓力感應器輸出端一自動控制器輸出端電性連接。

優選的，所述機械臂一和機械臂二配合使用。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過電動機一和電動機二共同進行使用，增加了裝置本體的運行穩定性，能夠相對減少單個驅動電機的損耗，電動機一和電動機二型號相同，修理較為方便，并且能夠單個使用，旋轉角度傳感器能夠對轉盤的轉動角度進行控制，方便自動控制器對電動機一和電動機二的控制，機械臂一和機械臂二能夠進行輪流使用，加快了碼垛的效率，壓力感應器能夠對機械手的合力進行監控，能夠更好的控制機械手的合力，避免合力較大損壞物件，或合力較小，抓取失效。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的動力裝置結構示意圖。

圖中：1-裝置本體；2-盛放架；3-機械臂一；4-氣缸；5-伸縮桿；6-壓力感應器；7-機械手；8-支腿；9-底座；10-轉盤；11-機械臂二；12-物料傳輸裝置；13-動力裝置；14-螺旋桿；15-電動機一；16-旋轉角度傳感器；17-自動控制器；18-電動機二；19-齒輪盤；20-軸承。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種高穩定性且高效的碼垛機，包括裝置本體1；裝置本體1上側安裝有盛放架2，能夠進行盛放，盛放架2四周安裝有支腿8，能夠進行支撐，支腿8底端安裝有底座9，裝置本體1底端安裝有物料傳輸裝置12，能夠進行物料傳輸，裝置本體1上側安裝有動力裝置13，能夠提供定力，動力裝置13位于盛放架2上側，動力裝置13上側安裝有電動機一15和電動機二18，能夠進行驅動，電動機一15和電動機二18輸入端與自動控制器17輸出端電性連接，能夠進行自動控制，電動機一15和電動機二18前端安裝有螺旋桿14，能夠進行傳動，螺旋桿14一端軸承20旋轉連接，螺旋桿14一側與齒輪盤19旋轉連接，能夠帶動旋轉，齒輪盤19底端與轉盤10連接，轉盤10兩端安裝有機械臂一3和機械臂二11機械臂一3和機械臂二11底端安裝有氣缸4，氣缸4底端安裝有伸縮桿5，能夠對機械臂進行伸縮，伸縮桿5底端安裝有機械手7，能夠進行抓取，電動機一15和電動機二18型號相同，電動機一15和電動機二18轉向相反，共同使用，增加穩定性，齒輪盤19上側安裝有旋轉角度傳感器16，旋轉角度傳感器16輸出端與自動控制器17輸入端電性連接，能夠對旋轉角度進行監控，機械手7上側安裝有壓力感應器6，壓力感應器6輸出端一自動控制器17輸出端電性連接，方便控制機械手7的咬合，機械臂一3和機械臂二11配合使用，能夠有效地提高效率。