[實用新型]自走式大蒜聯合收獲機

有效

• 申請號: 201720547280.7
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN207927238U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 李嘉靖;周俊;陳帥;韓東航;郭光福;彭茂武;楊發展
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A01D27/02
• 分類號: A01D27/02;A01D27/04;A01D33/08;A01D33/00
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 羅立君

本實用新型涉及自走式大蒜聯合收獲機，自走式大蒜聯合收獲機，包括機架以及設置在機架上的斜向夾持輸送裝置、水平夾持輸送裝置和去須切莖裝置；斜向夾持輸送裝置夾持大蒜并傾斜向上輸送；水平夾持輸送裝置設置在斜向夾持輸送裝置的下方，接收并夾持斜向夾持輸送裝置輸送過來的大蒜并水平輸送；水平夾持輸送裝置與斜向夾持輸送裝置之間設置有切斷蒜葉和蒜莖的切斷裝置；去須切莖裝置設置在水平夾持輸送裝置的下方，包括兩夾持水平夾持輸送裝置輸送過來的蒜頭的空心滾筒，兩空心滾筒相互抵靠且可轉動，空心滾筒的壁面外周底部設置有容納蒜頭的通孔，空心滾筒的上端面外沿設置有切莖刀片，空心滾筒下端面外沿設置有去須刀片。

技術領域

本實用新型涉及大蒜收割機技術領域，尤其涉及自走式大蒜聯合收獲機。

背景技術

大蒜作為一種重要的經濟作物在我國有較大的種植面積，特別在北方播種廣泛。作為一種常見的食品，其中的含硒化合物具有防癌功效，深受大眾喜食。大蒜多種植于山東、江蘇、河南等地，山東省作為大蒜的主產地之一，每年大蒜收獲工作量大，但目前主要采用人工收獲大蒜，其勞動強度大、收獲效率低、收獲成本高；并且我國大蒜收獲要求及時切除大蒜莖和大蒜須根，這種后期處理可以增長儲存時間長和提高大蒜市場價格。

目前，國內外各種大蒜收獲機中，沒有能夠在收獲的同時能夠一次完成去地膜、挖掘、去土、輸送、整理、切莖、去須、收集以及轉運等農業環節的大蒜聯合收獲機。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供自走式大蒜聯合收獲機，該收獲機集大蒜的出土、扶正、去土、切莖以及去須為一體，實現了大蒜全自動化收割。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

自走式大蒜聯合收獲機，包括機架以及設置在機架上的斜向夾持輸送裝置、水平夾持輸送裝置和去須切莖裝置；斜向夾持輸送裝置夾持大蒜并傾斜向上輸送，包括兩并排靠近且傾斜向上設置的帶輪機構，帶輪機構包括兩帶輪和傳送帶，兩帶輪分別設置在機架的上部和下部，傳送帶繞設在兩帶輪外，傳送帶中部設置有張緊輪；水平夾持輸送裝置設置在斜向夾持輸送裝置的下方，接收并夾持斜向夾持輸送裝置輸送過來的大蒜并水平輸送，包括兩并排靠近且水平設置的鏈輪機構，鏈輪機構包括兩水平設置且位于同一高度的兩鏈輪以及繞設在兩鏈輪外的水平夾持鏈條；水平夾持輸送裝置與斜向夾持輸送裝置之間設置有切斷蒜葉和蒜莖的切斷裝置；去須切莖裝置設置在水平夾持輸送裝置的下方，包括兩夾持水平夾持輸送裝置輸送過來的蒜頭的空心滾筒，兩空心滾筒相互抵靠且可轉動，空心滾筒的壁面外周底部設置有容納蒜頭的通孔，空心滾筒的上端面外沿設置有切莖刀片，空心滾筒下端面外沿設置有去須刀片。

其中，所述水平夾持輸送裝置的下方設置有水平限位裝置，水平限位裝置包括兩水平設置的限位桿，限位桿靠近斜向夾持輸送裝置一端延伸至水平夾持輸送裝置外并向外傾斜設置形成一擴口，兩限位桿的另一端平行間隔設置，間隔的距離小于蒜頭的最大的蒜徑。

其中，所述切斷裝置包括兩相互抵靠且可轉動的切莖滾刀，兩切莖滾刀的相鄰側的切線與兩鏈輪機構的夾持處的中心軸線位于同一豎直面上。

其中，所述空心滾筒內對應通孔位置設置有若干蒜頭夾持機構。

其中，所述蒜頭夾持機構包括柔性的連接桿、可調桿和擋板；連接桿一端固定連接在空心滾筒中心的主軸上，連接桿內設彈性件，可調桿的一端活動套接在連接桿另一端的內部，可調桿的另一端連接擋板，擋板具有與蒜頭形狀適配的弧形面。

其中，所述帶輪機構由斜向傳動裝置驅動轉動，斜向傳動裝置包括兩個相互嚙合的錐齒輪，其中一個錐齒輪架設在機架上，另一個錐齒輪固定連接在帶輪上，架設在機架上錐齒輪錐齒輪由驅動機構驅動轉動。

其中，所述機架的前端的設置有松土裝置，松土裝置包括活動鏟，活動鏟通過一傾斜設置的伸縮裝置來調節活動鏟伸出的長度。