[實用新型]一種農業用灌溉無人機

有效

• 申請號: 201720546709.0
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206813324U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 趙海玲
• 申請（專利權）人: 趙海玲
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/32;B64C25/60
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙)23209
• 代理人: 張偉

技術領域

本實用新型主要涉及農業機械技術領域，特別是涉及一種農業用灌溉無人機。

背景技術

現有的農業無人機在飛行過程中顫動比較大，導致在進行施肥、灌溉等作業時容易發生不均勻的現象，同時也降低了整個無人機的使用壽命。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型旨在提供一種新型的農業用涵道風扇式灌溉無人機。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種農業用灌溉無人機,包括了上中心體和下中心體，所述上中心體和所述下中心體上下正對設置且在兩者之間形成有間隙，所述上中心體內部中空形成了安裝腔，在所述安裝腔中固定著發動機，所述發動機具有輸出軸，在所述發動機的輸出軸上套設有轉動盤，所述轉動盤蓋設在所述上中心體的底部且將所述安裝腔密封，在所述轉動盤上沿周向固定著葉片，由所述發動機驅動所述轉動盤轉動；在所述下中心體的外壁上通過固定片連接著涵道，所述涵道的頂部固定著燃料槽，在所述涵道的底部固定著著陸環，在所述下中心與所述著陸環之間設置了一圈控制葉片，所述控制葉片上設置了阻尼避震器。

作為本實用新型的改進，所述著陸環底部固定著底板，所述阻尼避震器連接著所述底板與所述控制葉片之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述阻尼避震器包括了阻尼桿和減震桿，所述阻尼桿內部形成了空腔，所述減震桿穿設在所述空腔中，在所述空腔中設置了彈簧，所述彈簧夾持在所述減震桿與所述空腔的腔底之間。

作為本實用新型的優選，在所述燃料槽與所述上中心體的外壁之間設置了傾斜的支撐架。

作為本實用新型的具體技術方案，所述葉片和所述轉動盤內部均中空設置，形成了連通所述燃料槽與所述發動機的流道。

作為本實用新型的改進，所述上中心體、下中心體和外涵道都采用kevlar纖維復合材料制成，所述著陸環采用彈簧鋼制成。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：1、著陸系統采取環形結構，和其他著陸系統相比這種著陸方式有著更加突出的優點，這種結構可以適應不同的環境，對周圍的空間也沒有什么苛刻的要求；

2、采用外涵道的結構設置，涵道主要有三個作用，一是對飛行器的內部結構起到一個保護作用，尤其是風扇，二是通過影響氣流的運動來提升風扇的效率，三是由于涵道截面具有固定翼的翼型，因此在高速飛行中可以為無人機提供另一個升力；

3、設置了阻尼避震器，一方面可以在飛行過程中保持機身各部件的穩定，另一方面可以緩沖著陸時的強沖擊力，保護機身。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中農業用灌溉無人機的結構示意圖。

具體實施方式

參照附圖對本實用新型中農業用灌溉無人機的實施例做進一步說明。

如附圖所示，本實施例為一種農業用灌溉無人機,包括了上中心體1和下中心體2，上中心體、下中心體都采用kevlar纖維復合材料制成，因為這種材料不僅具有很高的強度，而且密度很小，據計算，Kevlar 纖維與等質量的鋼制材料相比強度要高4倍，符合飛行器材料選取的要求。

前述的上中心體和所述下中心體上下正對設置且在兩者之間形成有間隙，在上中心體內部中空形成了安裝腔，在安裝腔中固定著發動機3，發動機具有輸出軸31，在發動機的輸出軸上套設有轉動盤4，由該發動機驅動輸出軸轉動，隨后再由輸出軸帶動轉動盤轉動，轉動盤蓋設在上中心體的底部且將安裝腔密封，在轉動盤上沿周向固定著葉片5，通過葉片的快速旋轉，使得無人機產生向上的升力。具體的，當葉片旋轉時之所以能夠產生升力，這是由它特有的截面形狀所引起的。葉片的截面和固定翼（涵道）的截面形狀是一致的，這種截面形狀叫做翼形，在葉片的前方原來是一股氣流，由于葉片的插入，被分

成上下兩股。氣流通過葉片后，在后緣處又重合成一股。由于翼形特殊的形狀，上表面拱起，下表面平緩，所以上方的那股氣流通道變窄，根據氣流的連續性原理和伯努利定理可以得知，葉片上方空氣的速度要大于葉片下方空氣的速度，因此葉片上方的壓強要比葉片下方的壓強小，也就是說，葉片下表面受到向上的壓力比葉片上表面受到向下的壓力要大，這個壓力差就是葉片旋轉時產生的升力。

在下中心體的外壁上通過固定片6連接著涵道7，涵道的外徑為50cm，內徑為40cm，高度為24cm。涵道主要有三個作用，一是對飛行器的內部結構起到一個保護作用，尤其是風扇，二是通過影響氣流