[實用新型]全向智能轉運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720545509.3
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206719357U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 竇忠宇;覃信茂;郭笑天;劉立才;趙姝;趙洪坤
• 申請（專利權）人: 安順學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于轉運裝置技術領域，具體來說涉及一種全向智能轉運裝置。

背景技術

轉運是貨物搬運過程的必要環(huán)節(jié)，轉運裝置是必不可少的部分。現(xiàn)有技術中，大多數(shù)轉運裝置存在以下問題：結構復雜，不能實現(xiàn)自主導航運動；靈活性差，尤其對于狹小的空間運動較為不便；智能性差，無法實現(xiàn)智能避障；效率低下，耗時耗力；穩(wěn)定性差，無法滿足現(xiàn)有智能轉運的需求。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于克服上述缺點而提供的一種結構簡單、靈活可靠、高效可行的全向智能轉運裝置。

本實用新型目的及解決其主要技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的：

本實用新型的全向智能轉運裝置，包括控制箱、輪轂電機、輪體、底板，其中：底板底部裝有若干連接架，連接架上裝有輪體，輪體上均設置有輪轂電機，控制箱連接在底板一側，控制箱下部裝有電源箱。

上述全向智能轉運裝置，其中：控制箱上部裝有觸摸屏板。

上述全向智能轉運裝置，其中：連接架上裝有輪體鎖扣。

上述全向智能轉運裝置，其中：連接架均勻分布于底板的四個角落。

上述全向智能轉運裝置，其中：輪體為麥克納姆輪。

本實用新型同現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術方案可知，本實用新型的全向智能轉運裝置中，底板底部裝有若干連接架，連接架上裝有輪體，輪體上均設置有輪轂電機，實現(xiàn)了輪轂電機帶動下驅動輪體的運轉，進而使底板移動；控制箱上部裝有觸摸屏板，可以實現(xiàn)自主導航運動；連接架上裝有輪體鎖扣，便于對輪體的鎖緊，安全可靠；輪體為麥克納姆輪，通過麥克納姆輪的組合使用和各車輪轉動方向和速度的協(xié)調控制，可以使車體得到運動平面內的任意方向移動和轉動，靈活性好，可以實現(xiàn)在狹小的空間內運動；控制箱連接在底板一側，在其上安裝傳感器便于實現(xiàn)路徑跟蹤控制，達到智能避障；控制箱上部裝有觸摸屏板，使用觸摸屏板更加便于對轉運裝置的控制操作。此裝置可以應用于工廠內原材料、零件、產品的轉運等方面，增加麥克納姆輪的數(shù)量（6個或8個）也可以應用于重載的場合。除此之外，通過手機等無線裝置也可以實現(xiàn)對轉運裝置的控制。總之，本實用新型結構簡單、靈活可靠、高效可行，適合全向智能轉運的推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中標識：

1、觸摸屏板；2、控制箱；3、連接架；4、電源箱；5、輪轂電機；6、輪體；7、輪體鎖扣；8、底板。

具體實施方式

以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的全向智能轉運裝置具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。

參見圖1，本實用新型的全向智能轉運裝置，包括控制箱2、輪轂電機5、輪體6、底板8，其中：底板8底部裝有若干連接架3，連接架3上裝有輪體6，輪體6上均設置有輪轂電機5，控制箱2連接在底板8一側，控制箱2下部裝有電源箱4。控制箱2上部裝有觸摸屏板1。連接架3上裝有輪體鎖扣7。連接架3均勻分布于底板8的四個角落。輪體6為麥克納姆輪。

使用時，根據(jù)需求安裝一定數(shù)目的輪體6，利用觸摸屏板1設置輪體6（麥克納姆輪）的速度和轉動方向，實現(xiàn)智能避障和全向智能轉運。同時，通過手機等無線裝置也可以實現(xiàn)對轉運裝置的控制。總之，本實用新型結構簡單、靈活可靠、高效可行，適合全向智能轉運的推廣使用。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。