[實用新型]一種基于單目視覺的智能車輛線控自動巡航控制系統

有效

• 申請號: 201720545505.5
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206954218U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 史鈞文;李愛娟;王國芳;王春燕;王順華;袁文長;胡楠;龐守美
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/16;B62D5/00;B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1. 一種基于單目視覺的智能車輛線性自動巡航控制系統，其特征在于，包括單目攝像頭[8]、驅動電機[5]、轉向電機[2]、角度傳感器[6]、車速傳感器[7]、GPS[9]、車身[1]、車輪[4]、測控單元[10]、連接桿[3]，單目攝像頭[8]安裝在車身[1]前部，角度傳感器[6]安裝在與車輪[4]相連的驅動電機上，車速傳感器[7] 安裝在驅動電機[5]上，GPS[9] 安裝在車身[1]上，驅動電機[5]、轉向電機[2]、角度傳感器[6]、車速傳感器[7]各四個，四個驅動電機[5]分別安裝在車輪[4]上，每個驅動電機上安裝車速傳感器[7]、角度傳感器[6]，四個轉向電機[2]通過聯軸器與連接桿[3]相連，單目攝像頭[8]、角度傳感器[6]、車速傳感器[7]、GPS[9]與測控單元[10]電連接。