[實(shí)用新型]具有精定位的供料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720545309.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN207127465U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉昌躍;鄭建勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市高原汽車電子有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司44228
• 代理人: 羅曉聰

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械領(lǐng)域，特指胎壓監(jiān)測(cè)器生產(chǎn)線用的一種具有精定位的供料裝置。

背景技術(shù)：

輪胎漏氣后會(huì)發(fā)生車輛跑偏現(xiàn)象，高速時(shí)前輪漏氣和爆胎會(huì)造成人身危害，后輪爆胎、漏氣車輛會(huì)嚴(yán)重抖動(dòng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，高速公路70％的車禍都是由輪胎問題產(chǎn)生的，80％是因?yàn)樘骸⑻氐漠惓Ｔ斐傻摹ａ槍?duì)這種情況，汽車制造商在汽車上安裝了胎壓監(jiān)測(cè)器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)汽車胎壓。胎壓監(jiān)測(cè)器安裝在汽車的每個(gè)輪胎上，通過汽車上的監(jiān)控報(bào)警器可以預(yù)防汽車輪胎胎壓異常而引發(fā)事故。通過每個(gè)輪胎上的胎壓檢測(cè)器芯片(信號(hào)發(fā)射器)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎的壓力和溫度，數(shù)據(jù)信號(hào)無線傳送到車內(nèi)的終端接收系統(tǒng)。當(dāng)輪胎出現(xiàn)漏氣、胎壓過高或過低、溫度過高等異常情況，終端會(huì)自動(dòng)報(bào)警和顯示輪胎狀態(tài)，確保汽車行駛的安全。

現(xiàn)有的胎壓檢測(cè)器生產(chǎn)中，由于該產(chǎn)品具有不規(guī)則的外形，所以難以實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化生產(chǎn)。例如，在組裝胎壓監(jiān)測(cè)器時(shí)，由于一些料件具有一定的錐度，無法穩(wěn)定放置在傳輸帶上。另外，在使用機(jī)械臂去吸附該料件過程中，由于無法對(duì)該料件進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，不僅機(jī)械臂無法準(zhǔn)確吸取該料件，即便將其吸附后，由于定位不精準(zhǔn)，在組裝過程中也無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。所以目前對(duì)于這種不規(guī)則的料件在組裝過程中多采用人工對(duì)位，這樣造成了生產(chǎn)效率的低下。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有精準(zhǔn)定位裝置的供料裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：該具有精定位的供料裝置包括：用于輸送料件的振動(dòng)供料盤、起始端與振動(dòng)供料盤連接的輸送通道、位于輸送通道末端的精定位機(jī)構(gòu)，所述的精定位機(jī)構(gòu)具有用于容置料件的定位料槽，該定位料槽的一側(cè)開設(shè)有與輸送通道連通的入口，于定位料槽內(nèi)設(shè)置有一定位斗，該定位斗通過一抬升氣缸將放置在定位料槽內(nèi)的料件抬升，其中所述的定位斗呈碗形。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的輸送通道具有兩條輸送料槽，于所述的精定位機(jī)構(gòu)上開設(shè)有兩個(gè)定位料槽。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的精定位機(jī)構(gòu)包括：基座以及位于基座下方的抬升氣缸，所述的定位料槽開設(shè)于基座上，所述的抬升氣缸的活塞桿自下而上伸入定位料槽中，并與定位斗連接。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的精定位機(jī)構(gòu)側(cè)邊設(shè)置有一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：底座固定在底座上的橫向氣缸，該橫向氣缸活塞桿與所述的基座固定，通過橫向氣缸推動(dòng)精定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向位移。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型通過振動(dòng)供料盤進(jìn)行自動(dòng)送料，將不規(guī)則的料件送入到定位料槽中，然后通過定位料槽底部的定位斗上升，將料件抬升。在料件抬升的過程中，由于定位斗呈一個(gè)碗形，而輸送的料件同樣具有一定的錐度，所以料頭抬升過程中、依靠重力料件將自動(dòng)沿碗形的定位斗中心移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)料件對(duì)于料斗同心。并且料件的上表面會(huì)自動(dòng)處于水平狀態(tài)，這樣當(dāng)機(jī)械臂移動(dòng)后，機(jī)械臂的吸嘴就可以金準(zhǔn)的將料件吸附，然后移動(dòng)到下一個(gè)工序進(jìn)行安裝。

本實(shí)用新型通過定位斗實(shí)現(xiàn)料件的自動(dòng)精準(zhǔn)定位，無需人工校對(duì)，可以大大提高效率和品質(zhì)。另外，本實(shí)用新型同時(shí)采用兩組定位機(jī)構(gòu)，可一次完成兩個(gè)料件的供料，從而進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型中精定位機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型中精定位機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型中精定位機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型使用狀態(tài)立體圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

見圖1-4所示，本實(shí)用新型為一種用于胎壓監(jiān)測(cè)器生產(chǎn)設(shè)備中的具有精定位的供料裝置。

見圖4所示，本實(shí)用新型包括：振動(dòng)供料盤1、輸送通道2、精定位機(jī)構(gòu)3和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。

所述的振動(dòng)供料盤1采用常規(guī)的振動(dòng)盤，通過輸送通道2將振動(dòng)供料盤1與精定位機(jī)構(gòu)3連接起來。

輸送通道2采用金屬板材制作，為了提高生產(chǎn)效率，本實(shí)用新型中的輸送通道2具有兩個(gè)輸送料槽21，這兩個(gè)輸送料槽21位于輸送通道2的兩側(cè)，這樣可以一次性輸送兩組料件。輸送通道2的起始端與振動(dòng)供料盤1連接，其末端與精定位機(jī)構(gòu)3連接。

所述的精定位機(jī)構(gòu)3包括：基座31、以及位于基座31下方的抬升氣缸32。所述的基座31上開設(shè)有兩個(gè)定位料槽30，所述的抬升氣缸32設(shè)置有兩根活塞桿321，并且這兩根活塞桿321自下而上分別伸入定位料槽30中，并與定位斗33連接，通過抬升氣缸32將定位斗33抬升。