[實用新型]一種伺服升降滾床

有效

• 申請號: 201720544665.8
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN207090286U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 李翔;劉湘慶;張軍;張印
• 申請（專利權）人: 東風設備制造有限公司
• 主分類號: B65G13/12
• 分類號: B65G13/12
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種伺服升降滾床，包括水平輸送滾床(1)，其特征在于：還包括用于沿豎直方向升降所述水平輸送滾床(1)的伺服升降裝置(2)；所述伺服升降裝置(2)包括豎直基座(21)、伺服電機(22)、導軌滑塊機構(24)、滾珠絲杠(25)和升降托架(26)；所述導軌滑塊機構(24)和所述滾珠絲杠(25)沿豎直方向與所述豎直基座(21)固接；所述伺服電機(22)的固定端與所述豎直基座(21)連接，所述伺服電機(22)的輸出端與所述滾珠絲杠(25)的主動螺桿連接；所述升降托架(26)與所述導軌滑塊機構(24)的滑塊和所述滾珠絲杠(25)的從動螺母連接；所述水平輸送滾床(1)與所述升降托架(26)固接。

2.根據權利要求1所述的一種伺服升降滾床，其特征在于：所述伺服電機(22)的輸出端通過同步齒形帶與所述滾珠絲杠(25)的主動螺桿連接傳動。

3.根據權利要求2所述的一種伺服升降滾床，其特征在于：所述伺服電機(22)的固定端與張緊滑板(29)固接；所述張緊滑板(29)沿水平方向滑動配合連接在與所述豎直基座(21)上；所述伺服電機(22)的中心軸線與所述滾珠絲杠(25)的中心軸線之間的距離可調。

4.根據權利要求1所述的一種伺服升降滾床，其特征在于：所述豎直基座(21)上還設置有防跌落機構(27)，所述升降托架(26)上設置有用于與所述防跌落機構(27)配合的限位塊(28)。

5.根據權利要求4所述的一種伺服升降滾床，其特征在于：所述防跌落機構(27)包括電磁鐵(271)、安裝座(272)、壓縮彈簧(273)和活動托塊(274)；所述安裝座(272)與所述豎直基座(21)固接；所述活動托塊(274)與所述安裝座(272)鉸接；所述壓縮彈簧(273)一端與所述活動托塊(274)固接，另一端與所述安裝座(272)固接；所述電磁鐵(271)固接于所述安裝座(272)上且與所述活動托塊(274)相對布置。

6.根據權利要求5所述的一種伺服升降滾床，其特征在于：所述防跌落機構(27)有多個。

7.根據權利要求1所述的一種伺服升降滾床，其特征在于：所述豎直基座(21)上設置有多個行程開關(3)。