[實(shí)用新型]異形零件自動排列上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720544652.0
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206795375U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊正毅
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市高創(chuàng)精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種上料機(jī)構(gòu)，具體的說是異形零件自動排列上料機(jī)構(gòu)，屬于自動送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在小型異形零件工件的自動化生產(chǎn)中，需要將小型異形零件一個個完成分料后送入CNC中進(jìn)行加工，然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中。

現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工的方式完成小型異形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動強(qiáng)度大，而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種異形零件自動排列上料機(jī)構(gòu)，能夠自動完成異形零件的自動排列上料工作，減輕了工人的勞動負(fù)擔(dān)，提高了工作效率。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，異形零件自動排列上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、震動盤、直震軌道、上料氣缸、定位氣缸和送料軌道，機(jī)架中部固定震動盤，震動盤的出料端設(shè)有直震軌道，其特征是：直震軌道的出料端設(shè)有上料氣缸座板，上料氣缸座板底部固定在上料底座上，上料氣缸座板上設(shè)有與直震軌道互相垂直的上料軌道組件；上料氣缸座板一側(cè)固定上料氣缸，上料氣缸的伸縮桿伸入上料軌道組件中，能夠?qū)⑸狭宪壍澜M件中的零件送到末端抓取位置；上料氣缸座板一側(cè)固設(shè)有定位氣缸，定位氣缸的伸縮桿上端連接定位塊，定位塊位于上料軌道組件的抓取位置前端；所述上料軌道組件上連接第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器位于直震軌道和上料軌道組件的交匯位置處，第二傳感器位于上料軌道組件末端的抓取位置處；所述上料氣缸座板末端傾斜設(shè)有送料軌道。

進(jìn)一步的，上料軌道組件包括互相平行設(shè)置的上料固定軌道和上料活動軌道，上料固定軌道和上料活動軌道之間形成異形零件的上料通道，上料固定軌道固定在上料氣缸座板上，上料活動軌道通過螺栓連接在上料氣缸座板上。

進(jìn)一步的，上料氣缸座板上連接上料活動軌道處設(shè)有長圓形的調(diào)節(jié)孔。

進(jìn)一步的，直震軌道由固定在機(jī)架上的直震軌道支架支撐連接。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能夠自動完成異形零件的自動排列上料工作，減輕了工人的勞動負(fù)擔(dān)，提高了工作效率；上料軌道能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而滿足不同尺寸規(guī)格的異形零件的上料工作，擴(kuò)大了使用范圍。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體圖。

圖2為本實(shí)用新型俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-機(jī)架、2-震動盤、3-直震軌道、4-直震軌道支架、5-上料底座、6-上料氣缸、7-上料氣缸座板、8-上料固定軌道、9-上料活動軌道、10-第一傳感器、11-第二傳感器、12-定位氣缸、13-定位塊、14-送料軌道、15-調(diào)節(jié)孔。

具體實(shí)施方式

下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

如圖1~2所示，本實(shí)用新型主要包括機(jī)架1、震動盤2、直震軌道3、上料氣缸6、定位氣缸12和送料軌道14。

機(jī)架1中部固定震動盤2，震動盤2的出料端設(shè)有直震軌道3，直震軌道3由固定在機(jī)架1上的直震軌道支架4支撐連接。

直震軌道3的出料端設(shè)有上料氣缸座板7，上料氣缸座板7底部固定在上料底座5上。上料氣缸座板7上設(shè)有與直震軌道3互相垂直的上料軌道組件。

所述上料軌道組件包括互相平行設(shè)置的上料固定軌道8和上料活動軌道9，上料固定軌道8和上料活動軌道9之間形成異形零件的上料通道。上料固定軌道8固定在上料氣缸座板7上，上料活動軌道9通過螺栓連接在上料氣缸座板7上。

所述上料氣缸座板7上連接上料活動軌道9處設(shè)有長圓形的調(diào)節(jié)孔15，通過調(diào)節(jié)孔15能過調(diào)節(jié)上料活動軌道9在上料氣缸座板7上的固定位置。

上料氣缸座板7一側(cè)固定上料氣缸6，上料氣缸6的伸縮桿伸入上料軌道組件中，能夠?qū)⑸狭宪壍澜M件中的零件送到末端抓取位置。

上料氣缸座板7一側(cè)固設(shè)有定位氣缸12，定位氣缸12的伸縮桿上端連接定位塊13，定位塊13位于上料軌道組件的抓取位置前端。

所述上料軌道組件上連接第一傳感器10和第二傳感器11，第一傳感器10位于直震軌道3和上料軌道組件的交匯位置處，第一傳感器10用于檢測異形零件是否到達(dá)上料軌道組件中。第二傳感器11位于上料軌道組件末端的抓取位置處，第二傳感器11用于檢測異形零件是否到達(dá)抓取位置。

所述上料氣缸座板7末端傾斜設(shè)有送料軌道14，通過送料軌道14將完成加工的異形零件送入容器中。