[實用新型]一種工件輸送機械臂

有效

• 申請號: 201720544480.7
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206795823U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 何志遠
• 申請（專利權）人: 何志遠
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件輸送機械臂，其結構包括輸送機械夾手（1）、動作執行器（2）、長臂（3）、轉軸（4）、轉臂（5）、基座（6）、旋轉底盤（7）、減震墊板（8）、智能化控制器（9），所述基座（6）底部與旋轉底盤（7）相互垂直，所述旋轉底盤（7）與基座（6）過度配合，所述旋轉底盤（7）底部與減震墊板（8）活動連接，其特征在于：

所述轉臂（5）設于基座（6）上方，所述轉臂（5）底端與基座（6）內孔過度配合，所述轉臂（5）上方與轉軸（4）通過電連接，所述轉軸（4）與長臂（3）過度配合，所述轉軸（4）與長臂（3）通過電連接，所述長臂（3）前端與動作執行器（2）相連接，所述動作執行器（2）下方設有輸送機械夾手（1），所述智能化控制器（9）通過電線與基座（6）通過電連接；

所述智能化控制器（9）由動作傳感器（91）、輸入信號模塊（92）、信號反饋模塊（93）、操作按鈕（94）、單片機（95）、無線通信模塊（96）、通訊設備（97）、服務器中心（98）和信息儲存模塊（99）組成，所述動作傳感器（91）與長臂（3）、轉軸（4）、轉臂（5）和輸送機械夾手（1）通過電連接，所述動作傳感器（91）與輸入信號模塊（92）、信號反饋模塊（93）通過電相連，所述信號反饋模塊（93）與單片機（95）通過電連接，所述單片機（95）與動作執行器（2）、操作按鈕（94）、無線通信模塊（96）、服務器中心（98）通過電連接，所述服務器中心（98）與信息儲存模塊（99）相連接，所述無線通信模塊（96）與通訊設備（97）通過電連接，所述單片機（95）與顯示屏通過電相連，所述動作執行器（2）由可編程控制器（21）、電液伺服系統（22）和減速機構（23）組成，所述可編程控制器（21）、電液伺服系統（22）與減速機構（23）通過電連接。

2.根據權利要求1所述的一種工件輸送機械臂，其特征在于：所述旋轉底盤（7）底部設有緊固件，所述旋轉底盤（7）通過緊固件鎖定在旋轉底盤（7）上。

3.根據權利要求1所述的一種工件輸送機械臂，其特征在于：所述輸送機械夾手（1）上設有定位板（11），所述輸送機械夾手（1）通過定位板（11）與動作執行器（2）通過電連接。

4.根據權利要求1所述的一種工件輸送機械臂，其特征在于：所述基座（6）上設有裝飾紋路（61），所述裝飾紋路（61）內嵌于基座（6）。

5.根據權利要求1所述的一種工件輸送機械臂，其特征在于：所述減震墊板（8）為圓形結構。