[實(shí)用新型]一種汽車夾具機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720543841.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-05-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207014363U | 公開（公告）日： | 2018-02-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 于江華;陳秋娜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州珀銳賽斯機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/10 | 分類號(hào)： | B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣州市深研專利事務(wù)所44229 | 代理人： | 朱林輝 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車 夾具 機(jī)械手 | ||
1.一種汽車夾具機(jī)械手，包括支撐底座(1)、緩沖減震座(2)、中接座(16)和第三驅(qū)動(dòng)氣缸(20)，其特征在于：支撐底座(1)的頂端固定套接有緩沖減震座(2)，緩沖減震座(2)的頂端卡接有旋轉(zhuǎn)基座(3)，旋轉(zhuǎn)基座(3)的一端卡接有第一驅(qū)動(dòng)氣缸(4)，第一驅(qū)動(dòng)氣缸(4)的一端套接有第一機(jī)械臂(5)，第一機(jī)械臂(5)的一端卡接在第二驅(qū)動(dòng)氣缸(7)的一側(cè)，第一機(jī)械臂(5)與第二驅(qū)動(dòng)氣缸(7)的連接處套接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸銷(6)，第二驅(qū)動(dòng)氣缸(7)的另一側(cè)卡接有第二機(jī)械臂(10)，第二機(jī)械臂(10)與第二驅(qū)動(dòng)氣缸(7)的連接處套接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸銷(8)，第二機(jī)械臂(10)的一端套接在防護(hù)板(13)上，防護(hù)板(13)的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)臂(15)套接有中接座(16)，中接座(16)的中部卡接有軸桿(17)，軸桿(17)的一端卡接有機(jī)械手主體(18)，機(jī)械手主體(18)的一端套接有第三驅(qū)動(dòng)氣缸(20)，第三驅(qū)動(dòng)氣缸(20)的頂端套接有緩沖墊(19)，第三驅(qū)動(dòng)氣缸(20)的另一端卡接活塞桿(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車夾具機(jī)械手，其特征在于：所述第二機(jī)械臂(10)與防護(hù)板(13)的連接處卡接有第三轉(zhuǎn)動(dòng)鉸銷(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車夾具機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)基座(3)的另一端套接有動(dòng)力機(jī)械臂(9)，動(dòng)力機(jī)械臂(9)的一端卡接在防護(hù)板(13)上，防護(hù)板(13)與動(dòng)力機(jī)械臂(9)的連接處卡接有轉(zhuǎn)軸(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車夾具機(jī)械手，其特征在于：所述防護(hù)板(13)的一側(cè)設(shè)有連接軸(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車夾具機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手主體(18)的底部卡接有機(jī)械手爪(22)，機(jī)械手爪(22)與機(jī)械手主體(18)的連接處卡接有第四轉(zhuǎn)動(dòng)鉸銷(21)，機(jī)械手爪(22)的夾動(dòng)角度為45度與90度之間。
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