[實(shí)用新型]大型高速注塑機(jī)自動取件裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720543813.4
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN207028102U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張一為
• 申請（專利權(quán)）人: 金華萬得福日用品股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/38
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 童健

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)，具體涉及一種大型高速注塑機(jī)自動取件裝置。

背景技術(shù)

普通同類注塑機(jī)雖然可以完成大型工件的注塑工作，但其自動化程度低，生產(chǎn)過程普遍需要大量人員的投入，包括取件、加料、修剪等工序，生產(chǎn)效率低下；另外，普通同類注塑機(jī)因大注射量工藝限制，無法完成表面光潔度要求非常高的真空鍍膜件的生產(chǎn)加工。大型高速注塑機(jī)其生產(chǎn)效率高，若采用人工進(jìn)行取件、加料、修剪等工序，則一方面對人工作業(yè)效率有加大的要求，另一方面阻礙了大型高速注塑機(jī)的工作效率。因此，本單位的技術(shù)人員設(shè)計(jì)了機(jī)械臂以代替人工作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了匹配大型高速注塑機(jī)的生產(chǎn)要求，發(fā)明了一種大型高速注塑機(jī)自動取件裝置，設(shè)計(jì)了專用機(jī)械臂與大型專用高速注塑機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)程序鏈接，設(shè)置數(shù)據(jù)交換與處理中心，自動完成產(chǎn)品取件工作；進(jìn)一步地，除了取件，進(jìn)過改進(jìn)后的機(jī)械臂還能夠完成剪切、拾取產(chǎn)品水口等工作，免去人工干預(yù)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)施的：一種大型高速注塑機(jī)自動取件裝置，包括機(jī)械臂、用于支撐機(jī)械臂的基架，基架上設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)械臂走向的行程軌道，以及驅(qū)動機(jī)械臂沿著行程軌道運(yùn)行的伺服電機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械臂包括直臂件、由直臂件支撐的取件吸盤、為取件吸盤提供吸附力的吸氣泵。

所述取件吸盤包括底盤，底盤上設(shè)置有吸嘴，吸嘴與吸氣泵之間通過氣管連通。

作為優(yōu)選，所述直臂件下端設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的腕部結(jié)構(gòu)件，腕部結(jié)構(gòu)件包括一聯(lián)結(jié)板，聯(lián)結(jié)板設(shè)置成由兩板件垂直連接構(gòu)成的直角板，構(gòu)成聯(lián)結(jié)板的兩板件上分別固定有第一軸承和第二軸承；所述直臂件的下端通過軸鉸接第一軸承；在直臂件的下部，設(shè)置有用于推動聯(lián)結(jié)板翻轉(zhuǎn)的推缸，推缸的活塞桿端部設(shè)置有第三軸承，第三軸承與第二軸承通過一聯(lián)板鉸接。

作為優(yōu)選，所述取件吸盤，其底盤通過緊固件可拆卸連接于腕部結(jié)構(gòu)件中的聯(lián)結(jié)板。

作為優(yōu)選，所述吸嘴由螺桿件支撐，同時，所述底盤上設(shè)置有鏤空的用于連接螺桿件的安裝槽，則螺桿件穿過安裝槽并通過螺母緊固連接。

作為優(yōu)選，所述基架包括帶有X方向行程軌道的X支架、帶有Y方向行程軌道的Y支架，X支架垂直與Y支架；所述Y支架的一端位于X支架的行程軌道中，同時，Y支架與X支架的連接處設(shè)置有用于驅(qū)動Y支架平行的伺服電機(jī)；所述Y支架設(shè)置有豎直向的行程軌道，所述機(jī)械臂的直臂件設(shè)置于該豎直向的行程軌道中，同時，Y支架還設(shè)置有用于驅(qū)動直臂件豎直向升降的伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述基架，設(shè)置有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂包括第二直臂件，第二直臂件的下端設(shè)置有用于夾斷產(chǎn)品水口的剪切結(jié)構(gòu)；所述剪切結(jié)構(gòu)包括設(shè)置成菱形交叉鉸接的剪刀件、用于推動剪刀件進(jìn)行剪切動作的推缸，該推缸位于第二直臂件的下部、剪刀件的上方，推缸的活塞桿連接于剪刀件最端部的鉸接處；所述第二直臂件設(shè)置于所述Y支架的豎直向的行程軌道中，同時，Y支架還設(shè)置有用于驅(qū)動第二直臂件豎直向升降的伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述基架，設(shè)置有第三機(jī)械臂，第三機(jī)械臂包括第三直臂件，第三直臂件的下端設(shè)置有用于拾取產(chǎn)品水口的夾具所述夾具包括設(shè)置成菱形交叉鉸接的夾件、用于推動夾件進(jìn)行夾緊動作的推缸，該推缸位于第二直臂件的下部、夾件的上方，推缸的活塞桿連接于夾件最端部的鉸接處；所述第三直臂件設(shè)置于所述Y支架的豎直向的行程軌道中，同時，Y支架還設(shè)置有用于驅(qū)動第三直臂件豎直向升降的伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述取件吸盤，其底盤上設(shè)置有一個吸嘴，該吸嘴位于底盤中心。

作為優(yōu)選，所述取件吸盤，其底盤上設(shè)置有若干吸嘴，若干吸嘴以底盤中心為圓心呈圓周排列；或者，若干吸嘴設(shè)置為矩陣排列。

作為優(yōu)選，所述取件吸盤，其底盤上設(shè)置有若干吸嘴，若干吸嘴設(shè)置為矩陣排列。

綜上所述，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的機(jī)械臂與大型專用高速注塑機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)程序鏈接，設(shè)置數(shù)據(jù)交換與處理中心，自動完成產(chǎn)品取件工作；除了取件工作，本實(shí)用新型將機(jī)械臂進(jìn)行改進(jìn)，還能夠完成剪切、拾取產(chǎn)品水口等工作，免去人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新基架的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型取件吸盤的豎直狀態(tài)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型取件吸盤的水平狀態(tài)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型取件吸盤的示意圖；

圖6是本實(shí)用新型第二機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型第三機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；