[實用新型]機器人吸塵器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720543800.7
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN207979622U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成哲模;全佑贊
• 申請（專利權(quán)）人: LG電子株式會社
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 李英艷;崔炳哲

1.一種機器人吸塵器，其包括：

主體，在清掃區(qū)域行走，抽吸所述清掃區(qū)域內(nèi)地板的異物；

圖像獲取部，配置于所述主體，獲取所述主體的前方的規(guī)定區(qū)域的圖像；

第一圖案照射部，配置于所述主體，將第一圖案的光向下照射到所述區(qū)域內(nèi)；以及

第二圖案照射部，配置于所述主體且配置于所述第一圖案照射部的下側(cè)，將第二圖案的光向上照射到所述區(qū)域內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器，其中，從所述主體的側(cè)面觀察時，所述第一圖案的光所照射的路徑與所述第二圖案的光所照射的路徑相交。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人吸塵器，其中，所述第一圖案的光所照射的路徑與所述第二圖案的光所照射的路徑相交的位置(d1)位于比通過所述圖像獲取部開始獲取圖像的所述地板上的位置(d2)更接近所述主體的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人吸塵器，其中，所述圖像獲取部的透鏡的光軸沿水平排列，并具有100°～110°的視角。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人吸塵器，其中，所述圖像獲取部從距所述主體的距離為110mm～120mm以上的位置開始獲取對所述地板的圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人吸塵器，其中，所述第一圖案和所述第二圖案分別包括水平線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器，其中，所述第一圖案的光和所述第二圖案的光由彼此不同的圖案構(gòu)成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器，其中，

所述圖像獲取部、所述第一圖案照射部及所述第二圖案照射部在所述主體的前面沿上下方向配置成一例。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器人吸塵器，其中，所述圖像獲取部配置于比所述第一圖案照射部和所述第二圖案照射部靠近下側(cè)的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器人吸塵器，其中，

所述第一圖案照射部以第一垂直照射角照射所述第一圖案的光，

所述第二圖案照射部以第二垂直照射角照射所述第二圖案的光。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器人吸塵器，其中，所述圖像獲取部配置于所述第一圖案照射部與所述第二圖案照射部之間。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機器人吸塵器，其中，所述第一圖案照射部以第一垂直照射角照射所述第一圖案的光，

所述第二圖案照射部以第二垂直照射角照射所述第二圖案的光，

所述第一垂直照射角或者所述第二垂直照射角為20°～30°。

13.一種機器人吸塵器，其包括：

殼體，用于形成外觀；

左輪和右輪，能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述殼體；

抽吸模塊，配置于所述殼體，抽吸清掃區(qū)域內(nèi)地板的異物；以及

障礙物感測單元，配置于所述殼體的前面，

所述障礙物感測單元包括：

模塊框架，結(jié)合于所述殼體的前面；

圖像獲取部，配置于所述模塊框架，獲取所述殼體的前方規(guī)定區(qū)域的圖像；

第一圖案照射部，配置于所述模塊框架，將第一圖案的光向下照射到所述區(qū)域內(nèi)；以及

第二圖案照射部，配置于所述模塊框架且配置于所述第一圖案照射部的下側(cè)，將第二圖案的光向上照射到所述區(qū)域內(nèi)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的機器人吸塵器，其中，從所述殼體的側(cè)面觀察時，所述第一圖案的光所照射的路徑與所述第二圖案的光所照射的路徑相交。