[實用新型]一種太陽能玻璃管碼垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720543693.8
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206734729U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋金磊
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65G57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種太陽能玻璃管碼垛裝置，屬于機電設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

太陽能玻璃管是太陽能熱水器的一種重要部件，因其重量輕，容易碎，需要進行碼垛裝箱，當(dāng)前，在太陽能玻璃管生產(chǎn)企業(yè)中并沒有自動化碼垛裝置，所以玻璃管的碼垛很不方便，工作效率極低，為了適應(yīng)現(xiàn)代工廠自動化加工以及節(jié)約成本的要求，迫切需要一種太陽能玻璃管的碼垛裝置來解決這些問題。

實用新型內(nèi)容

針對上述的問題，本實用新型提供了一種太陽能玻璃管碼垛裝置。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種太陽能玻璃管碼垛裝置，是由傳送帶，第一玻璃管支架，第二玻璃管支架，第一輸送架，第一輸送導(dǎo)軌，滾珠絲杠，滾珠絲杠螺母，螺母支撐架，第一步進電機，聯(lián)軸器，第一步進電機支架，第一軸承座，第二軸承座，大支撐架，第二輸送架，第二輸送導(dǎo)軌，第一驅(qū)動電機，同步帶輪，同步帶輪支架，同步帶輪軸，同步帶，上支撐板，上支撐板導(dǎo)軌套，上支撐板齒槽，垂直導(dǎo)向桿，第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機軸，小型減速箱，小齒輪，大齒輪，大齒輪軸，齒條，導(dǎo)向桿托，下支撐板，固定桿，鋁型材，氣動吸盤，放置架，第二步進電機，第二步進電機軸，連接板，連接板導(dǎo)軌套，導(dǎo)向軸，絲杠，螺母，抬升架，支撐爪組成的，其特征在于：傳送帶，第一玻璃管支架與第二玻璃管支架放置于地面上，第一輸送架放置于第二玻璃管支架上，第一輸送導(dǎo)軌固定在第二玻璃管支架上，滾珠絲杠與滾珠絲杠螺母配合，滾珠絲杠螺母固定在螺母支撐架上，第一步進電機固定在第一步進電機支架上，第一步進電機的軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接，滾珠絲杠的首端通過軸承套在第一軸承座上，滾珠絲杠的末端通過軸承套在第二軸承座上，第二輸送架固定在大支撐架上，第二輸送導(dǎo)軌固定在第二輸送架上，第一驅(qū)動電機的輸出軸連接同步帶輪，同步帶輪通過同步帶輪軸安裝在同步帶輪支架上，同步帶套在同步帶輪上，并且同步帶輪在第一驅(qū)動電機的驅(qū)動下可以帶動同步帶轉(zhuǎn)動，上支撐板通過嵌套在第二輸送導(dǎo)軌上的上支撐板導(dǎo)軌套可以沿第二輸送導(dǎo)軌滑動，上支撐板齒槽位于上支撐板上用來與同步帶的齒相配合，垂直導(dǎo)向桿穿過上支撐板的孔用來導(dǎo)向，第二驅(qū)動電機通過螺栓連接在小型減速箱上，通過第二驅(qū)動電機軸驅(qū)動位于小型減速箱內(nèi)部的小齒輪，大齒輪軸固定在大齒輪上，大齒輪軸通過軸承搭在小型減速箱內(nèi)部，并且大齒輪與大齒輪軸可以共同旋轉(zhuǎn)，大齒輪與齒條相配合，從而第二驅(qū)動電機可以通過第二驅(qū)動電機軸驅(qū)動小齒輪，小齒輪又驅(qū)動大齒輪，大齒輪又可以驅(qū)動齒條，導(dǎo)向桿托固接在垂直導(dǎo)向桿上，并且導(dǎo)向桿托通過螺栓連接在下支撐板上，固定桿固接在下支撐板上，并且通過螺栓連接在鋁型材上，氣動吸盤固定在鋁型材上，放置架位于大支撐架旁邊的地面上，第二步進電機固定在連接板上，連接板導(dǎo)軌套固定在連接板上并且套在第一輸送導(dǎo)軌上，因此連接板可以沿第一輸送導(dǎo)軌滑動，導(dǎo)向軸套接在抬升架與連接板中用來導(dǎo)向，第二步進電機軸與絲杠固接，絲杠與螺母相配合，支撐爪固定在抬升架上，因此，第二步進電機可以驅(qū)動抬升架上下運動。

該實用新型的有益之處是，該太陽能玻璃管碼垛裝置的設(shè)計可有效的降低勞動強度，通過氣動吸盤的作用可以減少對太陽能玻璃管的損害，對于提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為圖1中B處的局部放大圖。

圖4為圖1中C處的局部放大圖。

圖5為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中D處的局部放大圖。

圖7為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中E處的局部放大圖。

圖9為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9中F處的局部放大圖。

圖11為圖9中G處的局部放大圖。

圖12為上支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。