[實用新型]一種基于磁懸浮技術(shù)的載人裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720543558.3
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206742986U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫傳余;宋政言;肖楠;徐特;李井凱
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/17;H02K7/06;H02N15/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種基于磁懸浮技術(shù)的載人裝置，其特征在于：所述基于磁懸浮技術(shù)的載人裝置由A型磁懸浮電機(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)，B型磁懸浮電機(9) (10) (11) (12)，8個A型磁懸浮電機連動裝置（31），鞋套(13)，支撐平臺（14），站立平臺(15)，電機架(16)，減震器（17），旋翼（30）組成；所述B型磁懸浮電機(9) (10) (11) (12)均勻?qū)ΨQ分布于支撐平臺（14）底部；所述8個A型磁懸浮電機連動裝置（31）固定于支撐平臺（14）的徑向外側(cè)，并以支撐平臺（14）為中心，呈圓周陣列分布；所述A型磁懸浮電機(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)固定于8個A型磁懸浮電機連動裝置（31）的徑向外側(cè)，并以支撐平臺（14）為中心，呈圓周陣列分布；減震器（17）在支撐平臺（14）的上面，二者固定連接；站立平臺（15）通過螺絲固定在支撐平臺（14）上；鞋套（13）底端與站立平臺（15）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁懸浮技術(shù)的載人裝置，其特征是：A型磁懸浮電機連動裝置（31）由鉸鏈（25），電動伸縮桿（27），電機（28），向心推力軸承（29）組成；電機（28）的軸與A型磁懸浮的電機架（16）固定連接；電機（28）的軸線都與支撐平臺(14)所在平面重合；電機（28）通過鉸鏈（25）與支撐平臺（14）連接，并且在支撐平臺（14）的外邊緣呈圓周陣列分布；電機架（16）與A型磁懸浮電機固定連接；電機架（16）與支撐平臺（14）通過向心推力軸承（29）連接；電動伸縮桿（27）的一端固定在支撐平臺（14）上，另一端與電機（28）固定；8個A型磁懸浮電機通過電動伸縮桿（27）的伸縮變化可使A型磁懸浮電機繞鉸鏈（25）轉(zhuǎn)動；8個A型磁懸浮電機可通過電機（28）的控制繞著電機（28）軸線轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁懸浮技術(shù)的載人裝置，其特征是：A型磁懸浮電機有定子（19）、轉(zhuǎn)子（18）、永磁結(jié)構(gòu)（22）和隔磁圈（26）；所述轉(zhuǎn)子（18）為8齒結(jié)構(gòu)；所述定子（19）為12齒結(jié)構(gòu)，包括定子鐵芯（23）和定子繞組（24），且定子繞組（24）繞在定子鐵芯（23）上；所述永磁結(jié)構(gòu)包括定子永磁（20）和轉(zhuǎn)子永磁（21），定子永磁（20）可對轉(zhuǎn)子永磁（21）施加軸向和徑向力，從而使轉(zhuǎn)子繞定子中心穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)；

所述定子永磁（20）是橫截面呈C形的環(huán)形永磁體；定子永磁（20）的上端為S極，下端為N極；定子永磁（20）與磁懸浮電機的定子（19）為固定連接；轉(zhuǎn)子永磁（21）包括兩部分，上部分是外環(huán)為S極內(nèi)環(huán)為N極的圓環(huán)形狀的永磁體，與轉(zhuǎn)子（18）固定連接；下部分是上表面為S極下表面為N極的圓環(huán)形狀的永磁體，與轉(zhuǎn)子軸固定連接；轉(zhuǎn)子永磁（21）兩部分之間為隔磁圈（26），隔磁圈（26）的外邊緣與定子永磁（20）接觸；轉(zhuǎn)子永磁（21）的上部分永磁的S極與定子永磁（20）的S極面對面放置，使定子永磁（20）與轉(zhuǎn)子永磁（21）產(chǎn)生徑向排斥力；轉(zhuǎn)子永磁（21）下部分嵌套在定子永磁（20）的兩極之間，轉(zhuǎn)子永磁（21）的S極與定子永磁（20）的S極對應(yīng)，N極與N極對應(yīng)，使定子永磁（20）與轉(zhuǎn)子永磁（21）產(chǎn)生軸向排斥力；

所述B型磁懸浮電機的定子有12齒，轉(zhuǎn)子有8齒，轉(zhuǎn)子直徑和定子直徑都是A型磁懸浮電機的兩倍，其余結(jié)構(gòu)與A型磁懸浮電機相同。