[實用新型]一種工業用機械手

有效

• 申請號: 201720542508.3
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206748415U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張紹江;倪銀偉
• 申請（專利權）人: 臨安三泰自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種工業用機械手。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現有的機械手使用方便，但是由于機械手的靈活性能，導致機械手在不工作時也易擺動，造成一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型目的在于解決現有技術中存在的上述技術問題，提供一種工業用機械手，通過固定裝置有效提高機械手的使用安全性能，當機械手不工作時，通過固定裝置將機械卡爪卡緊固定，避免機械卡爪擺動造成事故，同時通過改進卡爪裝置的結構，使得機械卡爪對工件的抓取更加的流暢，結構設計更合理。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種工業用機械手，其特征在于：包括機架、固定組件和卡爪裝置，固定組件和卡爪裝置均與機架固定連接，固定組件包括支撐托桿、旋轉桿、調節手輪和卡緊塊，旋轉桿的兩端均通過支撐托桿與機架固定連接，調節手輪和卡緊塊均設置在旋轉桿上，卡爪裝置包括旋轉電機、連接件、伸縮氣缸和兩個機械卡爪，旋轉電機通過固定框與機架相連接，旋轉電機的電機軸與連接件相連接，伸縮氣缸固定在連接件上，且伸縮氣缸的活塞桿通過連接片與兩個機械卡爪固定連接。

進一步，支撐托桿呈“L”型，支撐托桿的垂直面上設置有連接孔，連接孔與旋轉桿相匹配，旋轉桿通過連接孔與支撐托桿活動連接，支撐托桿的水平端與機架固定連接，“L”型支撐托桿的設計可以便于旋轉桿的固定和安裝。

進一步，連接件包括連接板、支撐柱和安裝板，連接板的兩端分別與電機軸、支撐柱相連接，支撐柱的下端與安裝板固定連接，伸縮氣缸固定在安裝板上，連接板的設計可以便于旋轉電機與機械卡爪之間的連接，同時與卡緊塊相配合，使得機械卡爪的限位更方便，安裝板的設計可以便于伸縮氣缸的安裝和固定，整體結構設計更加的緊湊合理。

進一步，卡緊塊的一端與旋轉桿固定連接，卡緊塊的另一端設置有卡槽，卡槽與連接板相匹配，卡槽的設計可以便于卡緊塊與連接板之間的限位連接，從而將機械卡爪限位固定，避免機械手不工作時，機械卡爪擺動，造成操作操作事故。

進一步，兩個機械卡爪上均設置有轉動桿，轉動桿與安裝板固定連接，轉動桿的設計不僅可以便于機械卡爪與安裝板之間的連接，而且又可以便于機械卡爪的轉動，結構設計更加的合理。

本實用新型由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果：

本實用新型通過固定裝置對機械卡爪進行限位固定，有效提高操作安全性能，當機械手工作時，旋轉電機通過連接件帶動機械卡爪的轉動，直至機械卡爪移動到待抓取工件處，伸縮氣缸往下移動，使得兩個機械卡爪張開，根據工件的尺寸進行兩機械卡爪之間距離的調整，直至工件處于兩個機械卡爪之間，伸縮氣缸往上移動，帶動兩個機械卡爪縮回，直至兩個機械卡爪對工件的表面夾緊固定，旋轉電機帶動機械卡爪旋轉，將工件移動到待處理處，同時旋轉電機帶動機械卡爪轉動后，手動轉動調節手輪，將卡緊塊移動到上方，確保卡緊塊不會影響到機械卡爪的轉動，當機械卡爪不工作時，轉動調節手輪，使得卡緊塊移動到原位，確保連接板卡入到卡槽內，避免機械手不工作時機械卡爪發生擺動，提高安全性能。

本實用新型通過旋轉電機帶動機械卡爪的旋轉，再通過伸縮氣缸帶動機械卡爪的張開和卡緊，操作更加的自動化，結構更加的合理，使用也更加的便捷。

本實用新型實用性強，通過固定裝置有效提高機械手的使用安全性能，當機械手不工作時，通過固定裝置將機械卡爪卡緊固定，避免機械卡爪擺動造成事故，同時通過改進卡爪裝置的結構，使得機械卡爪對工件的抓取更加的流暢，結構設計更合理。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型一種工業用機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型中卡緊塊、調節手輪與旋轉桿的安裝結構示意圖；

圖3為本實用新型的工作狀態圖。

圖中，1-機架；2-固定組件；3-卡爪裝置；4-支撐托桿；5-旋轉桿；6-調節手輪；7-卡緊塊；8-旋轉電機；9-連接件；10-伸縮氣缸；11-機械卡爪；12-固定框；13-電機軸；14-活塞桿；15-連接板；16-支撐柱；17-安裝板；18-卡槽；19-轉動桿；20-連接片。

具體實施方式