[實用新型]一種用于無人機的可手動控制農藥噴灑的農藥儲罐

有效

• 申請號: 201720542022.X
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206760556U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 朱均權;陳藍宇
• 申請（專利權）人: 高州市金鴻農作物病蟲害防治專業合作社
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙)11210
• 代理人: 徐娟

技術領域

本實用新型涉及農業無人機農藥噴灑領域，具體涉及一種用于無人機的可手動控制農藥噴灑的農藥儲罐。

背景技術

在農作物農藥噴灑方面，過去一直通過人工進行，通過人工噴灑農藥工作效率低，而且人工噴灑過程中如果沒有帶有防毒面具，會吸入毒氣，容易導致中毒。

隨著無人機的發展，無人機的載重不斷的增加，無人機漸漸使用到農業領域，但是目前噴灑農藥用無人機中農藥噴灑均是自動控制，無法有選擇的進行噴灑。

實用新型內容

本實用新型其目的在于公開一種用于無人機的可手動控制農藥噴灑的農藥儲罐，在農藥儲罐的農藥出口通過兩塊面板進行密封，在進行農藥噴灑時，通過手動給無人機發送信號，從而控制液壓缸推桿上下運動，液壓缸推桿通過拉動拉繩控制面板的打開，實現手動控制農藥噴灑。

實現本實用新型所述用于無人機的可手動控制農藥噴灑的農藥儲罐的技術方案是：

一種用于無人機的可手動控制農藥噴灑的農藥儲罐，包括設置在無人機下方的農藥儲罐，所述農藥儲罐下方設有出口，所述出口連接噴灑裝置，所述出口通過兩片面板密封，所述面板通過卡槽方式縱向固定在農藥儲罐下方內壁上，所述兩片面板后方均設有彈簧，所述面板后方還連接拉線一端，所述拉線通過卡鉤安裝在農藥儲罐內壁，所述拉線另一端連接液壓缸的推桿，所述液壓缸安裝在無人機底部上。

進一步地，所述無人機包括降落架，所述降落架上設有機架，所述機架上方設有主旋翼。

進一步地，所述農藥儲罐上方設有通孔，所述通孔用于放置液壓缸。

進一步地，所述拉線為具有抗腐蝕性的拉線。

附圖說明

圖1為本實用新型所述用于無人機的可手動控制農藥噴灑的農藥儲罐正視圖；

圖2為本實用新型所述無人機與農藥儲罐的連接圖；

圖中所標各部件的名稱如下：

1、無人機；11、降落架；12、機架；13、主旋翼；2、農藥儲罐；21、出口；22、噴灑裝置；23、面板；24、彈簧；25、拉線；26、卡鉤；27、液壓缸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：一種用于無人機的可手動控制農藥噴灑的農藥儲罐，包括設置在無人機1下方的農藥儲罐2，所述農藥儲罐2下方設有出口21，所述出口21連接噴灑裝置22，通過噴灑裝置22可以使得農藥均勻的噴灑到農田中，所述出口21通過兩片面板23密封，所述面板23通過卡槽方式縱向固定在農藥儲罐2下方內壁上，面板23與農藥儲罐2下方內壁可相對滑動，所述兩片面板23后方均設有彈簧24，通過彈簧24的彈力使得兩塊面板緊緊密封，確保正常情況下，農藥儲罐2的出口21處于密封狀態，所述面板23后方還連接拉線25一端，所述拉線25通過卡鉤26安裝在農藥儲罐2內壁，所述拉線25另一端連接液壓缸27的推桿，所述液壓缸27安裝在無人機1底部，液壓缸27作為施力件，面板23作為受力件，拉線25為傳力件，所述液壓缸27的伸縮由無人機1內部電路控制芯片控制，從而控制液壓缸27的伸縮。

所述無人機1包括降落架11，所述降落架11上設有機架12，所述機架12上方設有主旋翼13，所述農藥儲罐2上方設有通孔，所述通孔用于放置液壓缸27的推桿，所述拉線25為具有抗腐蝕性的拉線25。

本實施例的工作原理：在正常情況下，兩塊面板23由于彈簧24的力，處于相對運動的狀態，所以農藥儲罐2的出口21處于密封狀態，在使用過程中，無人機1帶著農藥儲罐2飛行到需要噴灑農藥的農田上方，控制者向無人機1控制系統發送信號，無人機1的控制系統控制液壓缸27的推桿向下運動，所述推桿拉動拉線25，所述拉線25可拉動面板23向后運動，兩塊面板23相反運動，從而使得農藥儲罐2的出口21打開，農藥通過噴灑裝置22對農田進行噴灑。

本實用新型的有益效果為：本實用新型改進無需重新設計無人飛機，只需要在原有的無人飛機控制系統中加入多一條控制輸出，通過這一條控制輸出控制液壓缸的推桿運動，液壓缸的推桿通過拉動拉繩從而控制面板的打開，實現手動控制農藥儲罐中的出口開啟和關閉，達到手動控制農藥噴灑的目的。