[實用新型]一種自動換砂紙機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720541979.2
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN207508990U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 陳林;盛仲曦;王剛
• 申請（專利權）人: 四川紐賽特工業(yè)機器人制造有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B53/00;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 陶紅

本實用新型公開了一種自動換砂紙機構，包括底座，底座上設置去砂組件和裝砂組件，去砂組件包括立柱，立柱下端與底座固定連接，立柱上端固定連接有支撐板，支撐板上表面安裝有氣動手指，氣動手指的朝向設置有容納槽；裝砂組件包括工作臺，工作臺下表面與底座之間固定連接有支撐柱，工作臺上表面設有至少一組砂紙頂出裝置，砂紙頂出裝置包括砂紙托盤、滑動桿和串桿，滑動桿底部和串桿底部均與工作臺上表面固定連接，滑動桿頂部設有壓片，砂紙托盤套接在滑動桿和串桿上，裝砂組件還包括氣缸，氣缸與砂紙托盤下表面固定連接。通過設置去砂組件和裝砂組件，在操作時，整個過程是自動的，無需人為操作，結(jié)構簡單，安裝簡易，生產(chǎn)成本低，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及工裝的技術領域，具體的說，是指一種自動換砂紙機構。

背景技術

在工業(yè)上常以研磨來進行加工的方法中，利用涂敷或壓嵌在研磨器具上的磨料，通過研磨器具與對象在一定壓力下的相對運動，對對象的加工表面進行加工，以提高對象表面光潔度或平滑度，其中用于打磨的砂紙，使用一定時間后，需要進行更換，避免降低打磨質(zhì)量，而更換動作通常采用人力將砂紙從機器人的打磨工具上撕扯下來，再換上新的砂紙，然而，認為作業(yè)方式浪費人力、效率低，且存有一定的安全隱患，而現(xiàn)在較多的換砂裝置結(jié)構復雜，操作不便。

因此有必要設計一種方便機器人自動取、放砂紙、提高工作效率、操作簡便、結(jié)構簡單可靠的技術方案。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種自動換砂紙機構，用于解決現(xiàn)有技術中存在：機器人的換砂效率低、現(xiàn)有的換砂裝置結(jié)構復雜造成材料的浪費的技術問題。

為了解決上述技術問題，達到提高換砂效率、簡化換砂機構的有益效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：包括底座，所述底座上設置去砂組件和裝砂組件，所述去砂組件包括立柱，所述立柱下端與底座固定連接，立柱上端固定連接有支撐板，所述支撐板上表面安裝有氣動手指，氣動手指的朝向設置有容納槽；

所述裝砂組件包括工作臺，所述工作臺下表面與底座之間固定連接有支撐柱，工作臺上表面設有至少一組砂紙頂出裝置，所述砂紙頂出裝置包括砂紙托盤、滑動桿和串桿，所述滑動桿底部和串桿底部均與工作臺上表面固定連接，滑動桿頂部設有壓片，所述砂紙托盤套接在滑動桿和串桿上，所述裝砂組件還包括氣缸，所述氣缸與砂紙托盤下表面固定連接。

工作原理：當砂紙機械手臂上的砂紙磨損完畢后，砂紙機械手臂伸至支撐板上的容納槽處，打開氣動手指，將砂紙從砂紙機械手臂上扯下來。

然后砂紙機械手臂移至砂紙頂出裝置上端，此時氣缸啟動，氣缸驅(qū)動砂紙托盤使砂紙托盤在滑動桿和串桿上滑動，砂紙托盤上重疊放置有多張砂紙，新的砂紙頂置在串桿頂部，砂紙機械手臂將頂部的第一張砂紙粘起，重新進行磨砂，滑動桿頂部上的壓片能避免第二張砂紙被第一張砂紙帶動而移出串桿，整個過程是自動的，無需人為操作，整個裝置相對于現(xiàn)有的換砂裝置而言，結(jié)構簡單，安裝簡易，生產(chǎn)成本低，實用性強。

為了更好實現(xiàn)回流的效果，進一步的，所述壓片為直槽口形，將壓片設置為直槽口形便于調(diào)節(jié)壓片與砂紙之間的位置，更加能夠適配更多型號的砂紙。

為了更好的實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述壓片為圓形。

為了更好的實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述裝砂組件還包括用于固定氣缸的固定塊，所述固定塊安裝在工作臺上，固定塊上設有固定孔，所述氣缸穿過固定孔。

為了更好的實現(xiàn)本實用新型，進一步的，所述立柱與支撐柱之間還固定連接有加強柱。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

(1)本實用新型通過設置去砂組件和裝砂組件，在操作時，整個過程是自動的，無需人為操作，整個裝置相對于現(xiàn)有的換砂裝置而言，結(jié)構簡單，安裝簡易，生產(chǎn)成本低，實用性強；