[實(shí)用新型]組合式紅外電氣棉花打頂機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720541733.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206760168U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李霞;閆毅敏;王維新;馮壯壯;屈通;張思遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08;A01G7/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種組合式紅外電氣棉花打頂機(jī)。

背景技術(shù)

棉花打頂是指通過(guò)去掉棉花頂芯，消除棉花頂端優(yōu)勢(shì)，是棉花多結(jié)鈴、多開(kāi)花，棉花打頂是棉花整枝工作的重要環(huán)節(jié)，對(duì)控制棉株生長(zhǎng)尤為重要。

新疆兵團(tuán)作為我國(guó)棉花種植面積最大的區(qū)域，在中國(guó)棉花總量中占據(jù)比例越來(lái)越大。長(zhǎng)期以來(lái)，兵團(tuán)棉花打頂工作主要依靠人工打頂，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，同時(shí)延長(zhǎng)了打頂時(shí)期，使得棉花不能在適宜的時(shí)期及時(shí)完成打頂工作，從而抑制棉花產(chǎn)量的提高。

現(xiàn)有的棉花打頂機(jī)型中，打頂系統(tǒng)多為機(jī)械結(jié)構(gòu)式，打頂效果并不理想，其主要問(wèn)題是棉花識(shí)別效果差、刀具仿形速度慢、切割效果不理想，滿足不了棉花的打頂農(nóng)藝要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上問(wèn)題，提供一種反應(yīng)速度快、精確打頂、切割效果理想的組合式紅外電氣棉花打頂機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

本實(shí)用新型其特點(diǎn)在于：包括機(jī)架、打頂單體和支撐輪裝置，所述的機(jī)架由中央機(jī)架、側(cè)機(jī)架、邊機(jī)架、上懸掛架、液壓馬達(dá)和內(nèi)、外分禾器構(gòu)成，所述的上懸掛架設(shè)在中央機(jī)架前部上側(cè)，所述的側(cè)機(jī)架設(shè)在中央機(jī)架兩側(cè)，所述的邊機(jī)架設(shè)在側(cè)機(jī)架外側(cè)，所述的液壓馬達(dá)設(shè)在側(cè)機(jī)架和邊機(jī)架之間，所述的內(nèi)、外分禾器設(shè)在中央機(jī)架、側(cè)機(jī)架和邊機(jī)架前部下側(cè)，且內(nèi)、外分禾器之間的中心線為打頂中心線；所述的打頂單體設(shè)在機(jī)架上，所述的打頂單體由探測(cè)裝置、紅外測(cè)距裝置、切割裝置和單片機(jī)構(gòu)成，所述的探測(cè)裝置設(shè)在機(jī)架前部的分禾器后側(cè)，所述的切割裝置設(shè)在機(jī)架的后部，所述的紅外測(cè)距裝置設(shè)在探測(cè)裝置和切割裝置之間，所述的單片機(jī)設(shè)在機(jī)架中部上側(cè)；所述的支撐輪裝置設(shè)在位于機(jī)架兩側(cè)的邊機(jī)架上。

所述的打頂單體由探測(cè)裝置、紅外測(cè)距裝置、切割裝置和單片機(jī)構(gòu)成，所述的探測(cè)裝置由紅外探測(cè)頭、探測(cè)套和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，步進(jìn)電機(jī)設(shè)在機(jī)架前部上側(cè)，探測(cè)套設(shè)在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，紅外探測(cè)頭設(shè)在探測(cè)套凸臺(tái)上，且處在打頂中心線上；所述的紅外測(cè)距裝置由遮光板和紅外測(cè)距傳感器構(gòu)成，遮光板設(shè)在機(jī)架中部下側(cè)，紅外測(cè)距傳感器設(shè)在遮光板上部中間與機(jī)架相連，且處在打頂中心線上；所述的切割裝置由步進(jìn)電機(jī)、刀具平臺(tái)、直流電機(jī)、聯(lián)軸器、刀具、扶禾盤(pán)、小刷子、大刷子和收芽盒構(gòu)成，步進(jìn)電機(jī)設(shè)在機(jī)架后部上側(cè)，刀具平臺(tái)設(shè)在機(jī)架下側(cè)，步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)側(cè)，直流電機(jī)一設(shè)在刀具平臺(tái)的上側(cè)，且處在打頂中心線上，聯(lián)軸器設(shè)在直流電機(jī)一下側(cè)，刀具設(shè)在聯(lián)軸器下側(cè)，小刷子設(shè)在刀具上側(cè)，直流電機(jī)二設(shè)在刀具平臺(tái)上側(cè)，直流電機(jī)一的外側(cè)，扶禾盤(pán)設(shè)在直流電機(jī)二下側(cè)，刀具的外側(cè)，大刷子設(shè)在刀具平臺(tái)和扶禾盤(pán)之間，收芽盒設(shè)在刀具平臺(tái)下側(cè)，扶禾盤(pán)的外側(cè)，所述的單片機(jī)設(shè)在機(jī)架中部上側(cè)。

所述的支撐輪裝置由連接板、上、下輪柱、減震彈簧、減震液壓缸、輪軸和輪子構(gòu)成，連接板設(shè)在邊機(jī)架下側(cè)，減震液壓缸設(shè)在下輪柱下側(cè)兩端，減震彈簧設(shè)在減震液壓缸上，上、下輪柱設(shè)在連接板和減震液壓缸之間，輪子設(shè)在下輪柱下側(cè)，輪軸設(shè)在輪子和減震液壓缸之間。

本實(shí)用新型采用組合式機(jī)架，可進(jìn)行雙行、四行、六行等偶數(shù)行棉花打頂，尤其是進(jìn)行六行打頂，與棉花收獲機(jī)相配套，在最外側(cè)機(jī)架上設(shè)有液壓馬達(dá)，可對(duì)其進(jìn)行折疊，減小運(yùn)輸過(guò)程中整機(jī)橫向?qū)挾龋岣咄ㄟ^(guò)性；打頂系統(tǒng)由雙重紅外傳感器、單片機(jī)和電動(dòng)機(jī)、刀具組成，首先，紅外探測(cè)頭對(duì)棉花植株進(jìn)行高度探測(cè)，將最高植株的位置傳給單片機(jī)，單片機(jī)控制紅外測(cè)距傳感器進(jìn)行精確測(cè)距，高度數(shù)據(jù)經(jīng)單片機(jī)處理后，命令電動(dòng)機(jī)和刀具進(jìn)行精準(zhǔn)扶禾、打頂，打頂系統(tǒng)反應(yīng)速度快，自動(dòng)化程度高，有效避免打頂過(guò)程中刀具的滯后性，同時(shí)，通過(guò)將切割后的頂芽從刀具和扶禾盤(pán)上回收至收芽盒內(nèi)，降低棉株感染病蟲(chóng)害的幾率；支撐輪裝置中采用減震裝置，可在打頂機(jī)行走過(guò)程中，對(duì)由地面不平造成的打頂機(jī)上下晃蕩進(jìn)行減震，盡量維持打頂系統(tǒng)水平，確保打頂?shù)木珳?zhǔn)性，同時(shí)，支撐輪裝置可以進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，配合整機(jī)懸掛與拖拉機(jī)連接點(diǎn)的不同，調(diào)整整機(jī)高度，以便適應(yīng)不同高度的棉花田地，此外，在最外側(cè)機(jī)架折疊同時(shí)，可對(duì)支撐輪裝置整體進(jìn)行前后旋轉(zhuǎn)，配合減小整機(jī)橫向?qū)挾取？傊緦?shí)用新型自動(dòng)化程度高，打頂精準(zhǔn)，適應(yīng)性廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1中的機(jī)架的放大視圖；

圖4為圖1中的切割單體的放大視圖；

圖5為圖4中的探測(cè)裝置放大示意圖；

圖6為圖4中的紅外測(cè)距裝置放大示意圖；

圖7為圖6中的紅外測(cè)距傳感器放大示意圖；