[實用新型]一種模擬液壓叉車搬運的紙箱夾持實驗裝置

有效

• 申請號: 201720541630.9
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206756602U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張衛紅;王海燕;賈全銘;李克立;陳浩然;張昆同
• 申請（專利權）人: 中國包裝科研測試中心
• 主分類號: G01N3/12
• 分類號: G01N3/12
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 劉玲

1.一種模擬液壓叉車搬運的紙箱夾持實驗裝置，其特征在于：包括安裝在主機架上的豎直支撐架、夾臂機構、液壓驅動單元及控制單元，所述的夾臂機構包括左夾臂單元及右夾臂單元，在所述豎直支撐架的兩側對稱安裝所述左夾臂單元及右夾臂單元，左夾臂單元包括左夾臂及垂直設置于其后端部的左夾臂導向梁，右夾臂單元包括右夾臂及垂直設置于其后端部的右夾臂導向梁，左夾臂及右夾臂分別通過左夾臂導向梁及右夾臂導向梁水平導向安裝于豎直支撐架上，所述夾臂機構的左夾臂單元及右夾臂單元分別由一液壓驅動單元驅動進行水平直線相對或背對移動，所述的液壓驅動單元連接至控制單元。

2.根據權利要求1所述的模擬液壓叉車搬運的紙箱夾持實驗裝置，其特征在于：在所述左夾臂及右夾臂上安裝有測量左、右夾臂間距的測距傳感器，所述測距傳感器與控制單元連接。

3.根據權利要求2所述的模擬液壓叉車搬運的紙箱夾持實驗裝置，其特征在于：所述的測距傳感器為拉繩位移傳感器，拉繩位移傳感器安裝在左夾臂或右夾臂的后端部，拉繩位移傳感器的拉繩端部對應安裝在右夾臂或左夾臂的后端部。

4.根據權利要求1所述的模擬液壓叉車搬運的紙箱夾持實驗裝置，其特征在于：所述的夾臂機構還包括測力單元，所述測力單元包括彈性板、彈簧、導向支撐桿及測力傳感器，所述彈性板通過導向支撐桿水平滑動安裝于左夾臂或右夾臂的內側，彈性板與左夾臂或右夾臂之間安裝所述彈簧，所述測力傳感器固定安裝于彈性板與左夾臂或右夾臂的相對面上，所述測力傳感器與控制單元連接。

5.根據權利要求4所述的模擬液壓叉車搬運的紙箱夾持實驗裝置，其特征在于：所述的導向支撐桿的一端與左夾臂或右夾臂通過直線滑動軸承滑動安裝，所述導向支撐桿的另一端與所述彈性板固定安裝。

6.根據權利要求5所述的模擬液壓叉車搬運的紙箱夾持實驗裝置，其特征在于：所述的導向支撐桿為平行的兩根，分別位于彈性板的頂端及底端.

7.根據權利要求1所述的模擬液壓叉車搬運的紙箱夾持實驗裝置，其特征在于：所述的安裝于左夾臂或右夾臂內側壁上的彈性板的內側固定安裝有防滑襯板，在彈性板相對的右夾臂或左夾臂的內側固定安裝有防滑襯板。

8.根據權利要求1所述的模擬液壓叉車搬運的紙箱夾持實驗裝置，其特征在于：所述的左夾臂導向梁及右夾臂導向梁均為上、下平行的兩條夾臂導向梁，左上夾臂導向梁與右上夾臂導向梁的后端安裝在豎直支撐架內，所述左上夾臂導向梁、右上夾臂導向梁的前端底面均設置有鋸齒，在左上夾臂導向梁與右上夾臂導向梁的鋸齒間嚙合安裝齒輪。

9.根據權利要求1所述的模擬液壓叉車搬運的紙箱夾持實驗裝置，其特征在于：所述的主機架包括底板及固定在底板前部的豎直導軌架，所述主機架的豎直導軌架與底板之間安裝平衡臂，所述平衡臂的上端與所述豎直導軌架之間通過上鉸裝座鉸裝，所述平衡臂的下端與底板之間通過下鉸裝座鉸裝。

10.根據權利要求9所述的模擬液壓叉車搬運的紙箱夾持實驗裝置，其特征在于：所述底板上制有多組鉸裝座安裝位。