[實用新型]一種自動化裝置和自動化系統

有效

• 申請號: 201720541138.1
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206982090U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 王浩;容賢炎;梁志堅
• 申請（專利權）人: 廣東安川美的工業機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

1.一種自動化裝置，其特征在于，包括：

機器人臺和作業臺，所述作業臺位于所述機器人臺的外圍；

所述機器人臺上設有至少一臺機器人，所述機器人用于抓取放置在物料區的配件并將其裝配于所述作業臺上的待組裝物。

2.根據權利要求1所述的一種自動化裝置，其特征在于，所述機器人臺包括機器人臺面和固定于所述機器人臺面并向上延伸的延伸件；所述延伸件的頂面包括中空區域，所述機器人部分嵌入所述中空區域并固定在所述中空區域的外圍。

3.根據權利要求2所述的一種自動化裝置，其特征在于，所述機器人包括底座和與所述底座旋轉連接的旋轉臂；所述底座嵌入所述中空區域并固定在所述中空區域的外圍；所述旋轉臂用于抓取放置在所述物料區的配件并將其裝配于所述作業臺上的待組裝物。

4.根據權利要求3所述的一種自動化裝置，其特征在于，所述底座上設有向外延伸的擋邊，所述擋邊固定在所述中空區域的外圍。

5.根據權利要求4所述的一種自動化裝置，其特征在于，所述擋邊可拆卸的固定在所述中空區域的外圍。

6.根據權利要求2所述的一種自動化裝置，其特征在于，所述機器人臺為圓形。

7.根據權利要求6所述的一種自動化裝置，其特征在于，所述延伸件沿所述機器人臺面周向均布，并且所述延伸件與所述機器人一一相對應。

8.根據權利要求6所述的自動化裝置，其特征在于，所述作業臺為圓形。

9.根據權利要求8所述的自動化裝置，其特征在于，所述機器人臺和所述作業臺同軸設置。

10.根據權利要求9所述的自動化裝置，其特征在于，所述機器人臺高于所述作業臺，且所述機器人臺在水平面內的投影位于所述作業臺在水平面的投影內。

11.根據權利要求1所述的自動化裝置，其特征在于，還包括中空的箱體，所述作業臺放置在所述箱體上。

12.根據權利要求11所述的自動化裝置，其特征在于，與所述機器人連接的機器人控制柜放置在所述箱體內。

13.根據權利要求11所述的自動化裝置，其特征在于，所述作業臺外周邊位于所述箱體的外周邊內側。

14.根據權利要求1所述的自動化裝置，其特征在于，所述作業臺上設有用于固定所述待組裝物的夾具。

15.根據權利要求14所述的自動化裝置，其特征在于，所述夾具內設有用于檢測有無所述待組裝物的光學傳感器。

16.根據權利要求1所述的自動化裝置，其特征在于，所述機器人臺是固定的，或者可旋轉的。

17.根據權利要求1所述的自動化裝置，其特征在于，所述作業臺是固定的，或者可旋轉的。

18.一種自動化系統，其特征在于，包括：機器人臺、作業臺和物料區，所述機器人臺設有至少一臺機器人；所述作業臺位于所述機器人臺的外圍；所述物料區用于放置配件，所述機器人用于抓取所述配件并將其裝配于所述作業臺上的待組裝物。

19.根據權利要求18所述的自動化系統，其特征在于，所述物料區設在所述作業臺的外側。

20.根據權利要求19所述的自動化系統，其特征在于，所述機器人至少為兩臺，各所述機器人對面設有相對應的所述物料區。

21.根據權利要求18所述的自動化系統，其特征在于，所述作業臺的外側設有所述物料區及裝載組裝物成品的成品裝載區。

22.根據權利要求21所述的自動化系統，其特征在于，所述機器人至少為兩臺，各所述機器人對面設有相對應的所述物料區或者所述成品裝載區。

23.根據權利要求20或22所述的自動化系統，其特征在于，各所述物料區裝載著不同的配件。