[實用新型]一種用于固態粘結劑撒布車的實時稱重撒布控制系統

有效

• 申請號: 201720540510.7
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206804132U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 吳鵬;王永閣;董遠拓
• 申請（專利權）人: 浙江美通筑路機械股份有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08;E01C19/20
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 翁霽明

技術領域

本實用新型涉及筑養路機械領域，具體地說是一種用于固態粘結劑撒布車的實時稱重撒布控制系統。

背景技術

在新建瀝青路面修筑基層或者對舊路面就地冷再生的施工場合，需要進行固態粘結劑的撒布，用于新建路面基層土壤穩定或改善舊瀝青路面材料再生后的力學性能。常用的固態粘結劑材料由石灰、水泥、粉煤灰或上述幾種材料按一定比例配制的混合物，為顆粒均勻的粉粒物料；這一類材料在現場施工時，由專用的散裝物料運輸車采用氣體流化的方式輸送進固態粘結劑撒布車的儲料倉內，并由固態粘結劑撒布車進行撒布。

在用的固態粘結劑撒布車，儲料倉底部一般設置有由刮板輸送機或螺旋輸送機組成的輸送機構，并在輸送機構的出口處，安裝有由槽形計量輥組成的撒布機構，其中，輸送機構的體積排量q(m³/r)為一定值，槽形計量輥的體積排量Q(m³/r)也為一定值；固態粘結劑撒布車施工時，其控制方程為：

λBv＝qρn＝QρN

其中v(m/s)為車速，ρ(kg/m³)為固態粘結劑的堆積密度，n(r/s)為輸送機構的轉速，N(r/s)為槽形計量輥的轉速。

當需要進行固態粘結劑某個撒布量λ(kg/m²)時的撒布作業時，操作人員將所撒布材料的堆積密度ρ(kg/m³)、所需的撒布量λ(kg/m²)和所需的撒布寬度B(m)輸入進固態粘結劑撒布車的控制系統，控制系統根據以上方程計算出理論上所需的輸送機構轉速n和槽形計量輥的轉速N，當固態粘結劑撒布車以恒定車速v行駛開始撒布作業時，控制系統控制輸送機構和槽形計量輥的實際轉速達到理論值保持不變，即可實現規定撒布量的撒布作業。

但在工程實踐中發現，由于撒布過程中固態粘結劑撒布車的儲料倉內余料不斷減少，料位不斷降低，造成輸送機構上方物料所承受的壓強逐漸降低，導致物料堆積密度ρ也逐漸減小，雖然此時車速v、輸送機構轉速n和槽形計量輥轉速N保持不變，但其所撒布物料的質量排量(kg/r)逐漸減小，出現儲料倉從滿倉到空倉的撒布過程中，實際在路面上的撒布量逐漸變少的情形，形成了縱向的不均勻，影響施工質量。另外，由于水泥、石灰、粉煤灰等原材料產地的不同，不同地區材料的成分配比有所差異，具備不同的堆積密度，這也導致了采用體積排量來控制撒布量的方法難以達到較高的撒布精度。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種可以實時檢測固態粘結劑撒布機儲料倉內的余料重量，并根據余料重量信號調節輸送機構轉速和槽形計量輥轉速，從而保證最終路面上的固態粘結劑撒布量保持一致，避免縱向不均勻情形發生的用于固態粘結劑撒布車的實時稱重撒布控制系統及其控制方法。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，一種用于固態粘結劑撒布車的實時稱重撒布控制系統，它包括稱重模塊和撒布控制模塊，所述的稱重模塊包含稱重傳感器、傾角傳感器、稱重運算單元，所述稱重運算單元的輸入端分別與稱重傳感器、傾角傳感器相連接；

所述撒布控制模塊包含撒布控制器、車速傳感器、輸送機構轉速傳感器、槽形計量輥轉速傳感器、電液比例閥，所述撒布控制器的輸入端分別與車速傳感器、輸送機構轉速傳感器、槽形計量輥轉速傳感器相連接，所述撒布控制器的輸入端另連接有所述稱重運算單元的輸出端，所述撒布控制器的輸出端與電液比例閥相連接。

作為優選：所述稱重模塊的稱重傳感器安裝在固態粘結劑撒布車上裝副車架與底盤車架之間，用于檢測上裝重量，傾角傳感器安裝在固態粘結劑撒布車上裝副車架底部平面上，用于檢測固態粘結劑撒布車上裝與重力所成的夾角。

本實用新型的有益效果是，由于采用實時稱重計量的方式，不斷糾正實測質量流量和理論質量流量之間的偏差，故消除了由于固態粘結劑撒布車儲料倉內料位降低導致的物料堆積密度下降對撒布量控制精度造成的不利影響，提高了撒布精度，進一步提高了施工質量。

附圖說明

圖1為本實用新型實時稱重撒布控制系統框圖。

圖2為本實用新型的固態粘結劑撒布車示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作更進一步的詳細說明。