[實用新型]伺服式鋼套壓裝在線檢測設備

有效

• 申請號: 201720540490.3
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206709897U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 張培軍;王志超
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及到汽車零部件行業輪轂螺栓孔鋼套壓裝檢測，針對不同的螺栓孔PCD孔直徑、大小不一樣，鋼套規格不同，壓裝深度不同，壓裝力不同等多方面兼容模式，設計要求進行模塊化的設計模式，實現不同產品規格的兼容形式的半自動壓裝檢測設備。

技術背景

在汽車輪轂制造工廠內，輪轂鋼套的壓裝，通常是用人工首先進行上下料完成，壓裝過程沒有對產品的壓裝質量進行監控，壓裝后采用人工用特制的檢具進行手動檢測，其具體操作方式為：人工將輪轂放到壓機夾具內，人工防置鋼套到壓頭上，啟動設備，設備直接壓裝到一機械限位部分中。設備壓裝結束后，人工將輪轂取下放置到人工檢測臺上，用普通特制檢具檢測壓裝質量。這樣做對人工的工作職責要求特別高，工人的勞動強度也比較大。上述的壓鋼套設備，對產品的壓裝過程無法監測，對壓裝過程中力的變化無法跟隨判斷，同時由于壓裝力的變化，會對壓裝后輪轂法蘭的變形產生的影響無法掌握，從而對產品質量的生產過程失控。

實用新型內容

基于上述情況，本實用新型的目的在于開發一種伺服式鋼套壓裝在線檢測設備，采用對輪轂鋼套的壓裝過程進行全程監控，對壓裝后產品進行自動檢測。

本實用新型的技術方案是通過以下方式實現的：伺服式鋼套壓裝在線檢測設備，由安裝臺架部件、夾具支撐移動模塊、夾具快換模塊、壓頭快換模塊、伺服壓裝動力模塊、噴碼標記模塊、CCD識別判定系統和壓裝位移檢測臺組成，所述的安裝臺架部件上設有夾具支撐移動模塊和壓裝位移檢測臺，所述的夾具支撐移動模塊沿著工作臺移動，夾具快換模塊設在夾具支撐移動模塊中，夾具支撐移動模塊的上方設有壓頭快換模塊、CCD識別判定系統和伺服壓裝動力模塊，其特征在于：所述的安裝臺架部件的一側設有噴碼標記模塊。

所述的壓裝位移檢測臺上設有蜂鳴報警器與指示燈。

本實用新型，1適用多款不同尺寸PCD孔輪轂鋼套的壓裝，快換模塊化設計；2壓裝前進行產品的自動檢測，并對產品進行標記，為產品質量控制追蹤提供依據；3壓裝過程采集壓裝位移、壓裝力的曲線，進行整個壓裝過程監控，壓裝采用伺服動力的方式，柔性較好，易于調試不產生污染等；4只有在設備壓裝結束后，壓裝力達到系統設定的最大壓裝力后，設備才會返回，完成鋼套壓裝；5壓裝后獨立的自動壓裝位移檢測臺，通過CCD識別判定系統，檢測壓裝后鋼套端面距離，保證壓裝質量，同時檢測鋼套的有無，保證壓裝后的產品質量；6壓裝位移檢測臺，實現蜂鳴報警與指示燈結合的檢測結果顯示，并與PCD孔實現一一對應，并與人工識別、判定。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是壓裝位移檢測臺示意圖。

圖中：1安裝臺架部件、2夾具支撐移動模塊、3夾具快換模塊、4壓頭快換模塊、5伺服壓裝動力模塊、6噴碼標記模塊、7CCD識別判定系統、8壓裝位移檢測臺。

具體實施方式

由圖1、圖2知，伺服式鋼套壓裝在線檢測設備，由安裝臺架部件1、夾具支撐移動模塊2、夾具快換模塊3、壓頭快換模塊4、伺服壓裝動力模塊5、噴碼標記模塊6、CCD識別判定系統7和壓裝位移檢測臺8組成，所述的安裝臺架部件1上設有夾具支撐移動模塊2和壓裝位移檢測臺8，夾具支撐移動模塊2沿著工作臺移動，夾具快換模塊3設在夾具支撐移動模塊2中，夾具支撐移動模塊2的上方設有壓頭快換模塊4、CCD識別判定系統7和伺服壓裝動力模塊5，所述的安裝臺架部件1的一側設有噴碼標記模塊6。所述的壓裝位移檢測臺8上還設有蜂鳴報警器與指示燈。

本實用新型的操作方法包括以下步驟：

1、人工將輪轂、鋼套按要求放入安裝臺架部件1上的夾具支撐移動模塊2上，由夾具快換模塊3定位；

2、雙手啟動按鈕，CCD識別判定系統6進行產品輪型的識別判定，同時檢測漏裝，錯裝的情況；

3、夾具支撐移動模塊2啟動，運行到壓裝位置，并發出信號，運行過程中噴碼標記模塊6進行噴碼標記產品；

4、伺服壓裝動力模塊5的伺服電缸啟動，按照系統設定好的快速運行、慢速壓裝、保壓、快速返回的工序動作；

5、夾具支撐移動模塊2的移動部分運行到上料位置；

6、人工取下壓裝后的產品并放置壓裝位移檢測臺8上；

7、壓裝位移檢測臺8自動完成壓裝后輪轂鋼套的壓裝檢測，并判斷是否滿足壓裝工藝的要求；

8、人工將壓裝合格、不合格的產品按要求分開處理，并錄入系統。

本設備采用伺服壓裝形式，可對整個壓裝過程中力、位移等參數進行實時采集，同時增加自動噴碼功能，增量零件的追溯性，可根據客戶的要求進行升級為自動化設備，采用機械自動上下料的形式。該結構的工件壓裝不僅僅局限于汽車輪轂PCD螺栓孔鋼套的壓裝，也可以用于有類似其他領域內工件的自動壓裝檢測。該設備可以根據客戶要求，可以增加自動上下料的機構，從而實現設備的自動化，減少并解放人工的工作任務。結構簡單，制造容易，操作方便、高效率，換型方便快捷，性能可靠安全的，在滿足壓裝力的同時，可以準確的采集壓裝位置，保證壓裝后鋼套的位置準確可控。