[實(shí)用新型]一種無人機(jī)訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720540422.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN206991579U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雄基
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市嘉創(chuàng)智空科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/08
• 分類號(hào): G09B9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種無人機(jī)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和制備的程序控制裝置操作的不載人飛機(jī)，已廣泛的應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域，無人機(jī)要有效完成各種任務(wù)，其操作的熟練程度和精確性是必要的，無人機(jī)的操作涉及起飛、降落、上升、下降、俯仰、偏航等等。而對(duì)于無人機(jī)的初學(xué)者來說，要熟練掌握無人機(jī)的這些操作，則需要進(jìn)行大量的訓(xùn)練，而直接使用無人機(jī)在空中訓(xùn)練，則容易由于操作不熟練或者操作不當(dāng)導(dǎo)致無人機(jī)損壞，因此，較好的無人機(jī)操作訓(xùn)練方式是采用無人機(jī)訓(xùn)練平臺(tái)。

現(xiàn)有無人機(jī)訓(xùn)練平臺(tái)基本都是在一個(gè)支撐桿上鉸接萬向球，無人機(jī)至于萬向球上模擬飛行，然而，這種訓(xùn)練平臺(tái)的靈敏度不高，而且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，不適合大規(guī)模推廣。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且靈敏度高的無人機(jī)訓(xùn)練裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種無人機(jī)訓(xùn)練裝置，所述裝置包括底座、安裝在所述底座上的支撐桿、內(nèi)置于所述支撐桿中的升降桿以及通過第一彈簧固定安裝在所述升降桿上方的訓(xùn)練架。

所述的無人機(jī)訓(xùn)練裝置，其中，所述訓(xùn)練架包括有上訓(xùn)練架和下訓(xùn)練架，所述上訓(xùn)練架和下訓(xùn)練架之間通過彈性件固定。

所述的無人機(jī)訓(xùn)練裝置，其中，所述彈性件包括數(shù)根第二彈簧，所述數(shù)根第二彈簧在所述上訓(xùn)練架和下訓(xùn)練架之間均勻排布。

所述的無人機(jī)訓(xùn)練裝置，其中，所述第二彈簧包括有4根，分別設(shè)置在上訓(xùn)練架和下訓(xùn)練架的四個(gè)角位置。

所述的無人機(jī)訓(xùn)練裝置，其中，所述底座上設(shè)置有數(shù)個(gè)萬向輪。

本實(shí)用新型所提供的無人機(jī)訓(xùn)練裝置，由于采用了彈性機(jī)構(gòu)，在彈簧作用下，可以更加方便的實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的俯仰、偏航等操作，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，操作更加便捷，靈敏度也較高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中無人機(jī)訓(xùn)練裝置的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型中無人機(jī)訓(xùn)練裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)訓(xùn)練裝置，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參見圖1和圖2，圖1和圖2分別是本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的無人機(jī)訓(xùn)練裝置的主視圖和立體結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括底座1、支撐桿2、升降桿3和訓(xùn)練架（5和6），支撐桿2安裝在底座1上、升降桿3內(nèi)置于支撐桿2中，訓(xùn)練架（5和6）通過第一彈簧4固定安裝在升降桿3上方。在訓(xùn)練時(shí)，通過遙控控制該訓(xùn)練裝置的升降桿，實(shí)現(xiàn)升降訓(xùn)練，而由于彈簧的作用，俯仰和偏航操作也可以輕松實(shí)現(xiàn)。

在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的訓(xùn)練架（5和6）包括有上訓(xùn)練架5和下訓(xùn)練架6，上訓(xùn)練架5和下訓(xùn)練架6之間通過彈性件固定，無人機(jī)安裝在上訓(xùn)練架上，彈性件的彈性作用可以使得無人機(jī)在上訓(xùn)練架上前后左右自由擺動(dòng)。優(yōu)選地，本實(shí)施例的彈性件包括數(shù)根第二彈簧7，數(shù)根第二彈簧7在上訓(xùn)練架5和下訓(xùn)練架6之間均勻排布，即實(shí)現(xiàn)很好的支撐作用，又能夠具備很好的平衡性，避免發(fā)生傾斜。而第二彈簧設(shè)置4根，分別設(shè)置在上訓(xùn)練架和下訓(xùn)練架的四個(gè)角位置，此種情況下，訓(xùn)練架的平衡性最佳。

通過上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型通過第一彈簧4和第二彈簧7的設(shè)置，能夠使得無人機(jī)在訓(xùn)練裝置上靈活擺動(dòng)，而且穩(wěn)定性非常好。

為了更加真實(shí)的模擬無人機(jī)飛行訓(xùn)練，本實(shí)施例在底座1上設(shè)置有數(shù)個(gè)萬向輪8，在無人機(jī)前后左右飛行時(shí)，訓(xùn)練裝置能夠同步滑動(dòng)，模擬出真實(shí)行進(jìn)情形。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，例如，彈性件不選用彈簧，而選用其他可以萬向轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。