[實用新型]墊圈輸送裝置有效
| 申請號: | 201720539807.1 | 申請日: | 2017-05-12 |
| 公開(公告)號: | CN206813804U | 公開(公告)日: | 2017-12-29 |
| 發明(設計)人: | 雷土成;李輝;周多密 | 申請(專利權)人: | 廣州市永合祥自動化設備科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G11/02 | 分類號: | B65G11/02;B65G11/20;G06M1/272;G06M1/28 |
| 代理公司: | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224 | 代理人: | 周修文 |
| 地址: | 510700 廣東省廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 墊圈 輸送 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種輸送裝置,特別是涉及一種墊圈輸送裝置。
背景技術
傳統的墊圈輸送裝置設有送料通道。墊圈成排置于送料通道中,通過送料通道對墊圈進行輸送。傳統的墊圈輸送裝置僅僅是用于輸送墊圈,但并沒有對輸送的墊圈進行計數的計數功能,往往需要人工對墊圈輸送裝置所輸送的墊圈進行計數,如此自動化程度較低,人力成本較高。
實用新型內容
基于此,有必要克服現有技術的缺陷,提供一種墊圈輸送裝置,它能夠對所輸送的墊圈自行計數,無需人工計數,自動化程度較高,能夠降低人力成本。
其技術方案如下:一種墊圈輸送裝置,包括:送料機構,所述送料機構設有能夠用于輸送墊圈的送料通道,所述送料通道傾斜向下設置,所述送料通道的寬度r與所述墊圈的厚度d滿足關系:d<r<3d;驅動機構、擋桿與擋塊,所述擋塊設有用于所述墊圈穿過的窗口,形成所述送料通道的其中一個側壁上設有通孔及第一插口,形成所述送料通道的另一個側壁上設有與所述第一插口相對設置的第二插口,所述驅動機構與所述擋桿、所述擋塊傳動相連,所述驅動機構用于驅動所述擋桿穿過所述通孔插入到所述送料通道中或者驅動所述擋桿從所述送料通道中抽出,所述擋塊能夠在所述第一插口及所述第二插口中移動,所述驅動機構還用于驅動所述擋塊插入至所述第二插口中或者從所述第二插口中抽出,當所述驅動機構驅動所述擋塊插入至所述第二插口中時,所述窗口位于所述送料通道中;光電傳感器,所述光電傳感器與所述驅動機構電性連接,所述光電傳感器用于感應所述擋塊側部是否擋住有相接觸的兩個所述墊圈,所述驅動機構用于在所述光電傳感器感應到所述擋塊側部擋住有相接觸的兩個所述墊圈時,驅動所述擋桿穿過所述通孔插入到所述送料通道中,以及驅動所述擋塊插入至所述第二插口中;及計數模塊,所述計數模塊用于獲取所述驅動機構驅動所述擋塊插入至所述第二插口中的次數。
上述的墊圈輸送裝置,由于送料通道的寬度r與墊圈的厚度d滿足關系:d<r<3d,如此保證送料通道中的墊圈不會堆疊在一起,且由于送料通道傾斜向下設置,墊圈在自身重力作用下,將以預設姿態有序地向前移送。另外,第一狀態時,擋桿位于送料通道外部,擋塊位于送料通道內部進行抵擋送料通道中的墊圈。當光電傳感器感應到擋塊側部擋住有相接觸的兩個墊圈時,進入第二狀態,即驅動機構便驅動擋桿穿過通孔插入到送料通道中、以及驅動擋塊插入至第二插口中,此時窗口位于送料通道中,與驅動擋塊相接觸的墊圈通過窗口放行,同時擋桿插入至與放行的墊圈相接觸的墊圈中,由擋桿限制與放行的墊圈相接觸的墊圈向前移送,計數模塊進行一次計數操作;當與驅動擋塊相接觸的墊圈完全通過窗口后,驅動機構便驅動擋桿從送料通道中抽出、以及驅動擋塊從第二插口移動至送料通道中,此時恢復到擋塊擋墊圈的第一狀態,并當光電傳感器感應到擋塊側部擋住有相接觸的兩個墊圈時,再次進入第二狀態,計數模塊將再次進行一次計數操作。如此,上述的墊圈輸送裝置能夠便于對送料通道所輸送的墊圈自行計數,無需人工計數,自動化程度較高,能夠降低人力成本。
在其中一個實施例中,所述送料機構包括第一側板與第二側板,所述第一側板設有滑槽,所述第二側板裝設在第一側板上、并蓋設于所述滑槽的槽口處,所述第二側板與所述滑槽圍成所述送料通道,且所述第二側板與所述滑槽底面的間距s和所述墊圈的厚度d滿足關系:d<s<3/2d;所述滑槽的上側槽口或下側槽口外露。對于彈簧墊圈,其具有缺口,彈簧墊圈缺口處的寬度為3/2d以上,由于第二側板與滑槽底面的間距s和墊圈的厚度d滿足關系:d<s<3/2d,這樣彈簧墊圈的缺口側不能處于第二側板與滑槽底面之間,但是由于滑槽的上側槽口或下側槽口外露,彈簧墊圈的缺口側能夠處于滑槽的槽口外露側,即彈簧墊圈能夠滑動運行于第二送料通道中,但是不能在第二送料通道中進行滾動,如此使得彈簧墊圈的輸送效果較好。
在其中一個實施例中,所述第一插口、所述通孔均設置在所述第二側板上,所述第二插口設置在所述第一側板上,所述驅動機構的驅動端連接有推動板,所述擋桿、所述擋塊裝設在所述推動板上。如此,驅動機構驅動推動板動作時,推動板能夠同步帶動擋桿、擋塊抽插動作。
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